[实用新型]基地机器人

说明书

本申请提供一种基地机器人。基地机器人包括基座、多片外壳和驱动组件。多片外壳活动安装于基座，外壳闭合时包覆基座的至少一部分，外壳打开时露出基座。驱动组件连接基座和外壳，驱动外壳相对于基座运动，使外壳打开或闭合。

技术领域

本申请涉及机器人领域，尤其涉及一种基地机器人。

背景技术

近年来，随着科技的进步，各种智能设备层出不穷。其中，机器人也逐渐走进了人们的视野。为了促进机器人的研究发展，国内外组织了各种机器人对抗比赛。

在对抗比赛中，基地机器人作为判断胜负的机器人，在比赛中起着至关重要的作用。如何提高基地机器人在比赛中的观赏性，一直是值得研究和探讨的问题。

实用新型内容

本申请提供一种基地机器人，可以提高机器人比赛的观赏性。

本申请的一个方面提供一种基地机器人，包括：基座；多片外壳，活动安装于所述基座，所述外壳闭合时包覆所述基座的至少一部分，所述外壳打开时露出所述基座；及驱动组件，连接所述基座和所述外壳，驱动所述外壳相对于所述基座运动，使所述外壳打开或闭合。

进一步地，所述基地机器人包括设置于所述基座的第一装甲，所述外壳闭合时，所述第一装甲显露于所述外壳外。

进一步地，所述基地机器人包括设置于所述基座的第二装甲，所述外壳闭合时覆盖所述第二装甲，所述外壳打开时显露出所述第二装甲。

进一步地，所述驱动组件包括驱动装置和与所述驱动装置连接的传动机构，所述驱动装置驱动所述传动机构运动，所述传动机构与所述外壳连接，带动所述外壳运动。

进一步地，所述传动机构包括与所述驱动装置连接的主传动组件，和连接于所述主传动组件相对两侧的一对连杆组件，所述驱动装置驱动所述主传动组件运动，所述主传动组件带动所述连杆组件运动，所述连杆组件与所述外壳连接，带动所述外壳运动。

进一步地，所述连杆组件包括支架、第一连杆和第二连杆，所述支架固定安装于所述基座，所述第一连杆与所述主传动组件穿过所述支架连接，所述主传动组件带动所述第一连杆相对于所述支架运动，所述第二连杆铰接于所述支架。

进一步地，所述支架形成有活动导槽，所述第一连杆和所述主传动组件穿过所述活动导槽连接，所述主传动组件带动所述第一连杆的一端沿所述活动导槽运动。

进一步地，所述活动导槽呈圆弧形延伸。

进一步地，所述连杆组件包括连接所述第一连杆和所述外壳的第一连接件和连接所述第二连杆和所述外壳的第二连接件，所述第一连接件与所述第一连杆铰接，所述第二连接件与所述第二连杆铰接。

进一步地，所述主传动组件包括与所述驱动装置连接的丝杆和与所述丝杆连接的转动件，所述丝杆驱动所述转动件转动，所述转动件与所述连杆组件连接，带动所述连杆组件运动。

进一步地，所述丝杆与所述驱动装置的动力输出轴成角度延伸。

进一步地，所述外壳包括基板和从所述基板的侧边与所述基板成角度延伸的对接板，所述对接板向相邻的所述外壳延伸，在所述外壳闭合时与相邻的所述外壳的对接板对接。

进一步地，所述外壳上安装有外壳血量显示灯。

进一步地，所述基座上安装有基座血量显示灯。

进一步地，所述基地机器人包括安装于所述基座顶部的第三装甲，所述第三装甲设置于所述基座血量显示灯的顶部。

本申请基地机器人的基座上活动安装有外壳，外壳可以闭合或打开，在机器人比赛中外壳可以打开，提高机器人比赛的观赏性。

附图说明