[实用新型]一种六足机器人控制线路板

权利要求书

1.一种六足机器人控制线路板，其特征在于：包括7.4V稳压电路、7.4V转5.0V电路、5.0V转3.3V电路、舵机控制模块、微处理器模块以及电池电量监控模块，所述7.4V稳压电路的输入端接锂电池的电源输出端，所述7.4V稳压电路的输出端分为两路，第一路与所述7.4V转5.0V电路的输入端连接，第二路与所述舵机控制模块的电源输入端连接，所述7.4V转5.0V电路的电源输出端分为三路，第一路与所述5.0V转3.3V电路的输入端连接，第二路与所述微处理器模块的电源输入端连接，第三路与所述电池电量监控模块的一个输入端连接，所述5.0V转3.3V电路的输出端与所述电池电量监控模块的另一个信号输入端连接，所述舵机控制模块以及电池电量监控模块的控制输入端与所述微处理器模块的信号输出端连接。

2.如权利要求1所述的一种六足机器人控制线路板，其特征在于：所述7.4V稳压电路包括接线端子MP、精密电阻R50K以及开关LOCK，所述接线端子MP的2号引脚通过导线与锂电池的正极连接，所述开关LOCK的3号引脚与接线端子的2号引脚连接，所述开关LOCK的2号引脚与精密电阻R50K的1号引脚连接，精密电阻R50K的2号引脚与微处理器模块的信号输出端连接。

3.如权利要求1所述的一种六足机器人控制线路板，其特征在于：所述7.4V转5.0V电路包括GS2678型降压芯片U2，所述U2的1脚接地，所述U2的5脚接7.4V电源，电容C5、电容C6以及电容C9的一端分别接地，电容C5、电容C6以及电容C9的另一端与7.4V电源连接，所述U2的4脚悬空，所述U2的2脚分为三路，第一路经电阻R3接地，第二路经电阻R2接5.0V电源，第三路经接地，电容C8接5.0V电源；所述U2的3脚分为两路，第一路经二极管SS54接地，第二路与电感33UH的一端连接，所述电感33UH的另一端分为四路，第一路经电容C10接地，第二路经电容C7接地，第三路接5.0V电源，第四路依次经电阻R1以及发光二极管LED0后接地。

4.如权利要求1所述的一种六足机器人控制线路板，其特征在于：所述5.0V转3.3V电路包括AMS1117型电源芯片U1，所述U1的1脚接地，所述U1的3脚接+5V电源，电容C1的一端以及电容C3的一端接地，电容C1的另一端以及电容C3的另一端接+5V电源，所述U1的4脚悬空，所述U1的2脚为所述5.0V转3.3V电路的电源输出端，电容C2的一端以及电容C4的一端接地，电容C2的另一端以及电容C4的另一端与所述U1的2脚连接。

5.如权利要求1所述的一种六足机器人控制线路板，其特征在于：所述电池电联监控模块包括电阻R5，所述电阻R5的一端与所述微处理器模块的信号输出端连接，所述电阻R5的另一端分为两路，第一路与三极管J3Y的基极连接，第二路经电阻R4接地，所述三极管J3Y的发射极接地，所述三极管J3Y的集电极与蜂鸣器beep的一端连接，所述蜂鸣器beep的另一端接3.3V电源，电阻R6的一端与所述微处理器模块的相应输出端连接，电阻R6的另一端经发光二极管LED1接地。

6.如权利要求1所述的一种六足机器人控制线路板，其特征在于：所述舵机控制模块包括舵机控制芯片TIM1-TIM6，所述TIM1-TIM6的5脚-8脚与7.4V电源连接，所述TIM1-TIM6的9脚-12脚接地，所述TIM1-TIM6的1脚-4脚分别与所述微处理器模块的控制输出端连接。