[实用新型]一种带蹼柔性手指组件

权利要求书

1.一种带蹼柔性手指组件，包括至少三个柔性手指，每个柔性手指均包括手指底板和手指指面，所述手指底板和手指指面共同围成了驱动腔室，所述柔性手指上设置有与驱动腔室连通的进气口，其特征在于：各柔性手指分布在多边形的顶点处，相邻的两个柔性手指的手指底板之间设置有柔性指蹼，所有柔性手指和柔性指蹼围成了用于抓取物品的抓取空间。

2.如权利要求1所述的一种带蹼柔性手指组件，其特征在于：所述柔性指蹼为四周封闭的筒状结构，所述各柔性手指的手指底板粘结于筒状的柔性指蹼的外壁上。

3.如权利要求2所述的一种带蹼柔性手指组件，其特征在于：各柔性手指圆周均布在筒状的柔性指蹼的外壁上。

4.如权利要求1所述的一种带蹼柔性手指组件，其特征在于：所述柔性指蹼为分体式结构，所述柔性指蹼包括若干块指蹼单体，每个指蹼单体固定于相邻柔性手指的手指底板之间。

5.如权利要求1至4任一项所述的一种带蹼柔性手指组件，其特征在于：所述手指底板上固定有压板，所述压板和手指底板将柔性指蹼压紧固定。

6.如权利要求5所述的一种带蹼柔性手指组件，其特征在于：所述手指底板和压板之间嵌入固定，所述手指底板或者压板上设置有嵌入凸起，对应的所述压板或手指底板上设置有与嵌入凸起配合的嵌入孔。

7.如权利要求6所述的一种带蹼柔性手指组件，其特征在于：所述压板和柔性指蹼的内侧面之间设置有将两者粘结的粘结胶层。