[实用新型]一种电热管穿瓷珠装置

说明书

本实用新型公开了一种电热管穿瓷珠装置，安装于机台上，包括振动盘、瓷珠夹持机构、翻转机构、滑行机构和进退驱动机构。盛放于振动盘中的瓷珠受振动作用由振动盘中向瓷珠夹持机构输送，瓷珠夹手将瓷珠夹持固定后，翻转机构驱使瓷珠夹持机构整体旋转，以使瓷珠正对电热管的引出棒，进退驱动机构驱使瓷珠夹持机构和翻转机构整体沿滑行机构向电热管平移，最后将瓷珠穿设在电热管的引出棒上。采用以上技术方案的电热管穿瓷珠装置，采用翻转的方式将瓷珠由振动盘转移至正对引出棒头端的位置，机械手沿纵向夹持并固定瓷珠，由此能够进行非常精准的定位，进而可以准确的正对引出棒，从而工作更加稳定。本实用新型还公开了一种电热管管端安装瓷珠的方法。

技术领域

本实用新型涉及电热管加工设备，特别涉及一种电热管穿瓷珠装置。

背景技术

电热管又名发热管、加热管，学名管状电加热器元件，是专门将电能转化为热能的电器元件。其具有结构简单，机械强度高、热效率高、安全可靠、安装简便、使用寿命长等特点，广泛适用于各种硝石槽、水槽、油槽、酸碱槽、易熔金属熔化炉、空气加热炉、干燥炉、干燥箱、热压模等装置。电热管一般由金属管、发热丝和具有良好耐热性、导热性和绝缘性的绝缘粉末构成。其中发热丝设于金属管内部。发热丝两端部具有引出棒。引出棒用于与导线连接。绝缘粉末填充在发热丝的周围以及发热丝与金属管之间的空隙部分。绝缘粉末一般为氧化镁(MgO)粉末。在后续的加工过程中，使用绝缘的瓷珠封闭金属管的两端。

现有的电热管加工设备中，一般将瓷珠存放于一个振动盘中，机械手使用平移的方式将瓷珠转移至穿瓷珠工位。在这些设备中，瓷珠一般是通过重力自由落入机械手中，很难进行精准的定位。而一旦瓷珠定位不精确，瓷珠中心的孔洞就不能正对电热管的引出棒，这就导致在穿瓷珠的过程中引出棒头端不能穿过瓷珠中心的孔洞，使穿瓷珠工作无法进行，甚至会损伤电热管或者加工设备。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供一种电热管穿瓷珠装置。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种电热管穿瓷珠装置，安装于机台上，包括：

振动盘，用于盛放待安装的瓷珠并利用振动实现依次连续上料；

瓷珠夹持机构，设于振动盘附近，用于承接并夹持由振动盘输出的瓷珠，瓷珠夹持机构包括瓷珠夹手和用于驱使瓷珠夹手张开和闭合的瓷珠气缸；

翻转机构，与瓷珠夹持机构相连接，用于驱使瓷珠夹持机构整体旋转一定角度，从而将瓷珠夹持机构夹持的瓷珠正对电热管的引出棒；

滑行机构，用于安装瓷珠夹持机构和翻转机构；

进退驱动机构，用于驱使瓷珠夹持机构和翻转机构整体沿滑行机构进退平移；

盛放于振动盘中的瓷珠受振动作用由振动盘中向瓷珠夹持机构输送，瓷珠夹手将瓷珠夹持固定后，翻转机构驱使瓷珠夹持机构整体旋转，以使瓷珠正对电热管的引出棒，进退驱动机构驱使瓷珠夹持机构和翻转机构整体沿滑行机构向电热管平移，最后将瓷珠穿设在电热管的引出棒上。

在一些实施方式中，振动盘与瓷珠夹持机构之间设有一根下料管，瓷珠在下料管中依次向瓷珠夹持机构移动。下料管可以对瓷珠进行导向，使瓷珠下料更加精准。

在一些实施方式中，下料管下端还设有瓷珠限位机构，瓷珠限位机构包括一个限位夹手和用于驱使限位夹手张开和闭合的限位气缸，限位夹手在限位气缸的驱使下张开和闭合，从而使下料管中的瓷珠按照一次一个的方式依次落入瓷珠夹手中。

在一些实施方式中，瓷珠在下料管中垂直排列，且瓷珠的大头一端向上，瓷珠夹手在夹持瓷珠后，在翻转机构的驱动下旋转90°，以使瓷珠正对电热管引出棒的头端。旋转90°可以保证瓷珠垂直下料，且水平套设于引出棒头端，因而工作更加稳定。