[实用新型]一种焊接机械手

说明书

本实用新型提供一种焊接机械手，包括支撑柱，支撑柱上方设有支撑板，支撑板上设有推杆电机，推杆电机包括推杆，支撑板上表面设有轨道，轨道上设有滑块，推杆顶部与滑块固定连接，滑块穿过支撑板，滑块底部设有连接轴，连接轴上连接有调节板，调节板上设有第一旋转电机，调节板一端设有凹槽，凹槽中部设有转轴，转轴上连接有第二旋转电机和支撑臂，第二旋转电机设于调节板上表面，支撑臂上连接有高度调节装置，高度调节装置包括滑动管，滑动管上设有导向杆，滑动管上设有驱动电机，导向杆底部连接有旋转装置，旋转装置上连接有焊接头，支撑柱一侧设有PLC控制器，具有结构简单、操作方便、多位置、多角度和自动化程度高的优点。

技术领域

本实用新型属于自动焊接技术领域，具体涉及一种焊接机械手。

背景技术

在角钢塔塔脚焊接过程中，现有方案都是采用手工电弧焊机或二氧化碳气体保护焊机进行手工焊接，由于焊接人员的焊接水平、经验的影响导致塔脚的焊缝质量无法保证，手工焊接劳动强度大，生产效率低，并且对焊接技术工人要求水平高。因此，为保证塔脚焊接的焊缝质量，并提高生产效率，降低工人劳动强度，在塔脚焊接中使用焊接机械手能有效解决上述问题。

专利自动焊接机械手(公开号CN205129214U)，公开了一种自动焊接机械手，包括底座，底座的上部安装导向杆、控制装置和推杆电机，推杆电机的上端安装变速箱，变速箱的一侧安装旋转电机，旋转电机的输出轴与变速箱的输入轴连接，变速箱的输出轴安装旋转杆，旋转杆的一端与变速箱连接，变速箱能带动旋转杆在水平面上旋转。本实用新型通过简单地结构可以使焊枪自由调整高度和位置，实现机械手的功能，同时大大降低了焊接机械手的生产成本。本实用新型的旋转杆可以在旋转电机的带动下自由旋转，同时步进电机可以调整滑动管在旋转杆上的位置，从而可以使自动焊接机械手可以自由调整焊枪的位置，但是本实用新型焊接角度固定，无法适应多种情况，并且自动化程度较低，需要操作人员频繁操作。

因此需要一种结构简单、操作方便、多位置、多角度、自动化程度高的焊接机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种焊接机械手，以解决现有焊接机械手，焊接角度位置受限，焊接过程自动化程度低的问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种焊接机械手，包括两侧对称的支撑柱，所述支撑柱上方设有支撑板，所述支撑板上表面一侧设有推杆电机，所述推杆电机包括推杆，所述支撑板上表面中部设有轨道，所述轨道上设有滑块，所述推杆顶部与所述滑块固定连接，所述滑块穿过所述支撑板，所述滑块底部设有连接轴，所述连接轴上连接有调节板，所述调节板上设有与所述连接轴连接的第一旋转电机，所述调节板一端设有凹槽，所述凹槽中部设有转轴，所述转轴上连接有第二旋转电机和支撑臂，所述第二旋转电机设于所述调节板上表面，所述支撑臂上连接有高度调节装置，所述高度调节装置包括滑动管，所述滑动管上设有导向杆，所述滑动管上设有驱动电机，所述驱动电机与所述导向杆连接，所述导向杆底部连接有旋转装置，所述旋转装置上连接有焊接头，所述支撑柱一侧设有PLC控制器。

优选的，所述推杆电机、所述第一旋转电机、所述第二旋转电机和所述驱动电机上均设有编码器，所述编码器与所述PLC控制器电性连接。

优选的，所述PLC控制器设有储存模块，所述储存模块用于储存所述编码器的参数。

优选的，所述导向杆为螺纹杆，所述驱动电机上连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述螺纹杆连接。

优选的，所述导向杆顶部设有限位块。

优选的，所述调节板上设有送丝装置，所述送丝装置与所述焊接头连接。

优选的，所述旋转装置包括手动调节旋钮，所述手动调节旋钮上设有固定板，所述固定板与所述焊接头固定连接。

本实用新型的有益效果是：