[实用新型]一种螺钉检测装置的反作用力臂

说明书

本实用新型涉及一种螺钉检测装置的反作用力臂，两根X轴反作用力臂平行间隔设置，在两根X轴反作用力臂上均导向滑动安装有X轴滑板，该两侧的X轴滑板之间间隔固装有两根平行设置的Y轴反作用力臂，两根Y轴反作用力臂上导向滑动安装有Y轴滑板，在两根Y轴反作用力臂之间的Y轴滑板下端安装有Z轴导向板，该Z轴导向板固装有Z轴向滑轨，该Z轴向滑轨上导向滑动安装一碳纤维杆，在碳纤维杆的上端同轴连接有一气缸的活塞杆，该气缸的缸体固定在Y轴滑板上；在碳纤维杆的下端安装有一电动拧紧枪。本实用新型定位准确，移动灵活，能够对工具进行正转反转控制，可对工具位置坐标进行校验，当位置错误时可使工具不工作已达到防错目的。

技术领域

本实用新型属于螺钉安装检测，尤其是一种螺钉检测装置的反作用力臂。

背景技术

随着自动化生产的逐步发展，对于制造质量要求的不断提升，自动化智能化的设备要求不断提高。本项目设计的TPS系统用于汽车座椅的螺钉安装以及检测，负责本工位的防错功能，具体包括：螺钉位置防错、螺钉数量放错、扭矩防错、线体放行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种螺钉检测装置的反作用力臂，设计科学合理、结构简单、运行稳定可靠。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种螺钉检测装置的反作用力臂，其特征在于：包括X轴反作用力臂、X轴滑板、Y轴反作用力臂、Y轴滑板、Z轴导向板、Z轴向滑轨、碳纤维杆以及电动拧紧枪，两根X轴反作用力臂平行间隔设置，在两根X轴反作用力臂上均导向滑动安装有X轴滑板，

该两侧的X轴滑板之间间隔固装有两根平行设置的Y轴反作用力臂，两根Y轴反作用力臂上导向滑动安装有Y轴滑板，在两根Y轴反作用力臂之间的Y轴滑板下端安装有Z轴导向板，该Z轴导向板固装有Z轴向滑轨，该Z轴向滑轨上导向滑动安装一碳纤维杆，碳纤维杆竖直设置，在碳纤维杆的上端同轴连接有一气缸的活塞杆，该气缸的缸体固定在Y轴滑板上；在碳纤维杆的下端安装有一电动拧紧枪。

而且，在X轴反作用力臂的径向一侧固装有一X轴磁致式非接触位移传感器，在X轴滑板外侧固装有一感应探头。

而且，在Y轴反作用力臂的径向一侧固装有一Y轴磁致式非接触位移传感器，用于感应 Y轴滑板外侧对应固装的感应探头。

而且，在两侧的X轴滑板之间连接有一导向杆，在Y轴滑板侧边制有导向环。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型定位准确，移动灵活，能够对工具进行正转反转控制，可对工具位置坐标进行校验，当位置错误时可使工具不工作已达到防错目的，系统可控制工具反转次数以保证螺钉不被多次重复拧紧。

附图说明

图1为本实用新型的结构主视图；

图2为图1的仰视图；

图3为图2的左视图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。

一种螺钉检测装置的反作用力臂，包括X轴反作用力臂1、X轴滑板4、Y轴反作用力臂 5、Y轴滑板8、Z轴导向板10、Z轴向滑轨15、碳纤维杆11以及电动拧紧枪12，两根X轴反作用力臂1平行间隔设置，在两根X轴反作用力臂上均导向滑动安装有X轴滑板4，