[实用新型]多工位落碗机

权利要求书

1.一种多工位落碗机，其特征在于：包括机架(1)、落碗装置(2)、输送装置(3)、光电传感器(4)以及控制器，其中：

所述输送装置(3)布置在所述机架(1)顶部，所述输送装置(3)用于将封装碗(100)输送到下一处理设备中；

所述落碗装置(2)具有至少两个并排设置的出料口，所有的所述出料口沿所述输送装置(3)的输送方向并排设置；所述落碗装置(2)能同时掉落至少两个封装碗(100)；

所述输送装置(3)上设置有至少两个落碗部(31)，所有的所落碗部(31)均匀设置在所述输送装置(3)上；相邻两个所述落碗部(31)之间距离与相邻两个所述出料口之间距离相同；所述落碗装置(2)能使至少两个封装碗(100)同时掉落到至少两个所述落碗部(31)内进行输送；

所述光电传感器(4)布置在所述落碗装置(2)前端，且所述光电传感器(4)的感应装置正对所述输送装置(3)设置，所述光电传感器(4)用于检测通过的所述落碗部(31)的数量；

所述控制器与所述光电传感器(4)和所述落碗装置(2)均电连接。

2.根据权利要求1所述的多工位落碗机，其特征在于：所述落碗装置(2)包括固碗架(21)、推碗组件(22)、固定框(23)和挫碗动力源(24)，所述出料口位于所述固碗架(21)底部敞口处，所述固碗架(21)的数量为至少两个，所有的所述固碗架(21)依次并排设置在所述输送装置(3)上方，每个所述固碗架(21)下部两侧均设置有所述推碗组件(22)；所有的所述推碗组件(22)均固定连接在所述固定框(23)上方，所述固定框(23)两端分别通过所述挫碗动力源(24)与所述机架(1)活动连接，所述固定框(23)沿输送方向的垂直方向往复移动时能将位于所述固碗架(21)内最下端的封装碗(100)挫起推下使其落入到所述落碗部(31)内。

3.根据权利要求2所述的多工位落碗机，其特征在于：所述推碗组件(22)包括窄组件(221)和宽组件(222)，所述宽组件(222)的宽度是所述窄组件(221)宽度的两倍，所述窄组件(221)设置在所述固碗架(21)外侧，所述宽组件(222)设置在相邻两个所述固碗架(21)之间，所述宽组件(222)将两个相邻所述固碗架(21)内的封装碗(100)同时挫起推下。

4.根据权利要求3所述的多工位落碗机，其特征在于：所述宽组件(222)和所述窄组件(221)均包括托碗板(2211)、挫碗板(2212)、落碗板(2213)和底板(2214)，所述底板(2214)横担在所述固定框(23)上方，所述托碗板(2211)和所述落碗板(2213)首尾相连后固定在所述底板(2214)上方，所述挫碗板(2212)固定设置在所述落碗板(2213)上方，位于所述固碗架(21)两侧的所述托碗板(2211)之间距离和两个所述挫碗板(2212)之间距离均小于封装碗(100)顶部两边沿距离，两个所述落碗板(2213)之间距离大于封装碗(100)顶部两边沿距离；所述落碗板(2213)厚度大于所述托碗板(2211)厚度；位于所述固碗架(21)两侧的所述托碗板(2211)顶部与位于所述固碗架(21)内最下端的封装碗(100)边沿下表面接触连接，所述挫碗板(2212)下表面位于上下相邻两个封装碗(100)边沿之间的缝隙处。

5.根据权利要求4所述的多工位落碗机，其特征在于：所述挫碗板(2212)靠近所述托碗板(2211)的端部设置有斜挫部(22121)，所述斜挫部(22121)与水平面夹角为20°。