[实用新型]一种收盘机

权利要求书

1.一种收盘机，其特征是，包括机架(1)及设置于机架(1)的进瓶拨盘(2)、推瓶部件(3)、挡瓶部件、拉盘部件(6)及传送带(11)，所述机架(1)上端设有平台(5)，所述进瓶拨盘(2)连接用于驱动进瓶拨盘(2)旋转的进瓶拨盘动力源(8)，所述挡瓶部件连接用于驱动挡瓶部件运动的挡瓶部件动力源(91)，所述挡瓶部件包括平行且等长设置的第一挡瓶部件(4)及第二挡瓶部件(41)，所述第一挡瓶部件(4)及第二挡瓶部件(41)中间设有托盘。第一挡瓶部件(4)位于平台的右侧，第二挡瓶部件(41)位于平台的中部，所述推瓶部件(3)连接用于驱动推瓶部件(3)运动的推瓶部件动力源(10)，所述平台(5)的进瓶拨盘(2)对侧还设有拉盘部件(6)，所述拉盘部件(6)连接机械手臂(7)，所述进瓶拨盘(2)连接用于输送瓶体的传送带(11)。

2.根据权利要求1所述的收盘机，其特征是，所述挡瓶部件动力源(91)均是伺服电机，所述伺服电机输出轴均设有各自曲柄，所述各自曲柄均通过各自挡瓶部件连杆(9)连接第一挡瓶部件(4)及第二挡瓶部件(41)。

3.根据权利要求1所述的收盘机，其特征是，所述推平部件动力源(10)是伺服电机，所述伺服电机输出轴均设有曲柄，所述曲柄通过推瓶部件连杆(12)连接推瓶部件(3)，所述推瓶部件(3)还连接平台(5)下沿的滑道(31)，所述滑道(31)用于固定推瓶部件(3)在水平方向做往复运动。

4.根据权利要求1所述的收盘机，其特征是，所述推瓶部件连杆(12)与推瓶部件(3)之间通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的收盘机，其特征是，所述进瓶拨盘动力源(8)是伺服电机，所述伺服电机通过中心轴连接进瓶拨盘(2)。

6.根据权利要求5所述的收盘机，其特征是，所述推瓶部件(3)与挡瓶部件平行且长度相等。