[实用新型]一种单起升全自动可分离上架

说明书

本实用新型公开了一种单起升全自动可分离上架，包括主侧集装箱吊具和辅侧集装箱吊具，还包括：切换平台、主侧过渡架、主侧平台、伸缩驱动机构、辅侧平台和辅侧过渡架；所述伸缩驱动机构用于为单起升全自动可分离上架提供驱动力，包括：一对反向对称设置的伸缩驱动装置，每个伸缩驱动装置均包括：一级伸缩臂、二级伸缩臂、三级伸缩臂、一级分离油缸、二级分离油缸、水平回转机构和折臂架。本实用新型实现了岸边集装箱桥吊下，单集装箱吊具作业模式和双集装箱吊具作业模式的自由切换，实现两台集装箱吊具同时作业，并通过变换两台集装箱吊具之间的多种相对位移和旋转动作，满足集装箱港口常见的各类复杂工况环境。

技术领域

本实用新型涉及集装箱起重机上架，更具体地说，涉及一种单起升全自动可分离上架。

背景技术

伴随着经济社会发展，港口的贸易往来越来越繁荣，集装箱运输市场更是迅猛发展，集装箱船舶也在朝着大型化的趋势迈进，港口物流节奏也不断加快；再加上人力资源稀缺，人力成本不断上涨，使得各港口对设备的自动化程度和集装箱装卸效率提出了更高的要求。

岸边集装箱桥吊作为影响集装箱港口作业效率的瓶颈，其装卸效率的高低直接影响着整个港口的作业效率。伴随着这一趋势，自动化程度和装卸效率更高的单起升全自动可分离上架在岸边集装箱桥吊上得到了广泛的运用。

单起升全自动可分离上架可实现单集装箱吊具模式和双集装箱吊具模式的全自动切换，以应对港口各类船型和箱位状况。并在双集装箱吊具模式时实现两台集装箱吊具之间的多种相对位移和旋转，满足集装箱港口常见的各类复杂工况环境。

单起升全自动可分离上架在双集装箱吊具模式作业时，可使岸边集装箱桥吊的装卸效率提高80％以上，极大提高了整个港口的作业效率。

现有与单起升全自动可分离上架同类型的有RAM、RAMBROMMA、STINIS三个品牌：

RAM品牌是全自动设计，其价格高昂，因结构和机构设计存在缺陷，诸多工况动作无法实现或无法达到理论参数和满足港口实际需求；例如双吊具模式时无法实现回转和联动同向回转动作；双吊具模式重载时整体结构不稳定，分离、错位等工况动作时相对晃动严重。

BROMMA品牌为非全自动设计，其单吊具模式和双吊具模式的切换需要人工手动操作，切换时间长，不适用于自动化港口，且集装箱吊具需要特殊定制，无法与港口其它集装箱起重机的吊具互换，港口装备成本高昂；因设计原因，其只具备分离和联动反向回转功能，且双吊具模式时，对两台集装箱吊具下载荷的差值有严格的限制，产品适用性差。

STINIS品牌为非全自动设计，其单吊具模式和双吊具模式的切换需要人工手动操作，切换时间长，不适用于自动化港口，且集装箱吊具需要特殊定制，无法与港口其它集装箱起重机的吊具互换，港口装备成本高昂；因设计原因，上架和集装箱吊具整体高度大，影响岸边集装箱桥吊起升高度。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种单起升全自动可分离上架，可匹配各港口现有集装箱吊具，降低了港口的装备成本，实现了岸边集装箱桥吊下，单集装箱吊具作业模式和双集装箱吊具作业模式的自由切换，实现两台集装箱吊具同时作业，并通过变换两台集装箱吊具之间的多种相对位移和旋转动作，满足集装箱港口常见的各类复杂工况环境。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种单起升全自动可分离上架，包括主侧集装箱吊具和辅侧集装箱吊具，还包括：切换平台、主侧过渡架、主侧平台、伸缩驱动机构、辅侧平台和辅侧过渡架；

所述切换平台用于为单起升全自动可分离上架的单吊具模式和双吊具模式之间的切换提供切换平台，并在单起升全自动可分离上架处于单吊具模式时，为辅侧过渡架和辅侧集装箱吊具提供休息工位；

所述主侧过渡架分别与主侧集装箱吊具、主侧平台相连；