[实用新型]机器人夹爪装置及机器人

说明书

本实用新型提供了一种机器人夹爪装置及机器人。所述机器人夹爪装置包括基座；第一夹爪，具有滑动设置在基座上的第一臂部和与第一臂部相连的第一夹持部，第一臂部具有上臂部、下臂部及形成在上、下臂部之间的移动空间，第一夹持部一端沿垂直于第一方向的第二方向延伸；第二夹爪，具有第二臂部和与第二臂部连接并与第一夹持部相对设置的第二夹持部，第二臂部伸入移动空间并被下臂部支撑，第二夹持部位于所述第一夹持部和下臂部之间；驱动元件。所述下臂部具有第一支撑面、高于第一支撑面的第二支撑面和倾斜延伸并连接第一支撑面和第二支撑面的第三支撑面。使用时，驱动元件带动第一夹爪向外移动，令第一夹持部与第二夹持部之间形成夹取物品的空间。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人夹爪装置及机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，其广泛应用于各个行业和领域中。参照2012年9月12日公开的中国实用新型第CN102658552号专利揭示的一种机器人夹爪装置，所述机器人夹爪装置包括有推杆和能驱动该推杆沿轴向移动的动力装置，所述的推杆外套设有第一轴套，所述第一轴套的一端与所述动力装置的输出端相连，该第一轴套的另一端固定连接有夹模套，所述夹模套开设有第一轴孔，该夹模套内设置有可沿径向张开或收拢的夹模，所述夹模形成有沿轴向开设的第二轴孔，所述推杆具有能插入所述夹模的第二轴孔内并将该夹模沿径向撑开的锥头部。参照于2017年9月8日公开的中国实用新型第CN107139204号专利揭示的一种机器人夹爪，所述机器人夹爪包括夹抓气缸和两个活动连接于夹抓气缸的夹持件，两个夹持件能在夹抓气缸的驱动下相互远离或者靠近。在实际应用中，此类机器人夹爪大都结构复杂，操作繁复，不利于产业化生产及运用。

因此，有必要提供一种改进的机器人夹爪装置及机器人以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单且易操作的机器人夹爪装置及机器人。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种机器人夹爪装置，包括:基座；第一夹爪，具有沿第一方向滑动设置在所述基座上的第一臂部和与第一臂部相连接的第一夹持部，所述第一臂部呈沿第一方向朝向第一夹持部方向开口设置的U型，并具有上臂部、下臂部、连接上臂部和下臂部的连接部、及形成在上臂部和下臂部之间的移动空间，所述第一夹持部自上臂部远离连接部的一端沿垂直于第一方向的第二方向延伸；第二夹爪，具有第二臂部和与第二臂部连接的第二夹持部，所述第二臂部伸入移动空间并被下臂部支撑，所述第二夹持部与第一夹持部相对设置，并位于所述第一夹持部和下臂部之间；驱动元件，用以驱动第一夹爪在第一方向上沿基座移动；其中，所述下臂部具有第一支撑面、高于第一支撑面的第二支撑面和倾斜延伸并连接第一支撑面和第二支撑面的第三支撑面。

作为本实用新型的进一步改进，所述基座包括在垂直于第一方向和第二方向的第三方向上相对设置的一对侧板，所述机器人夹爪装置具有将第二臂部靠近第二夹持部的位置处固定在一对侧板上的螺钉，且所述第二夹爪可绕螺钉旋转。

所述基座还包括固定在所述侧板上且对应所述上臂部和下臂部的滑轨，所述上臂部和下臂部相对于滑轨滑动设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述基座还包括设置在沿第一方向靠近第一夹爪一端的定位板及在第二方向相对设置的一对端板，所述定位板具有在第二方向上延伸形成的主板部、及自所述主板部顶端背离所述第二臂部延伸形成的一对横向板，所述主板部与在第二方向上位于底部的端板相抵接，所述第一夹爪和第二夹爪位于所述一对横向板之间，使用时，所述第二夹爪向远离第一夹爪方向旋转一角度后，所述第二夹持部被主板部挡止。

作为本实用新型的进一步改进，所述基座还具有在第三方向上相对设置且位于一对侧板之间的一对卡固板，所述卡固板与所述定位板的主板部及远离下臂部的所述端板抵接，所述卡固板卡持固定所述螺钉。