[实用新型]一种电池极片检测设备、系统及叠片机

权利要求书

1.一种电池极片检测设备，其特征在于，包括：

光源，用于照射电池极片；

图像获取装置，用于获取所述光源照射下的所述电池极片的图像；

检测电路，耦接所述图像获取装置，用于处理所述电池极片的所述图像，获取相邻层叠设置的两片所述电池极片的相对位置；

反馈电路，耦接所述检测电路，用于将相邻层叠设置的两片所述电池极片的所述相对位置反馈给叠片机，以使得所述叠片机根据所述相对位置实时调整所述电池极片的摆放位置。

2.根据权利要求1所述的电池极片检测设备，其特征在于，所述检测电路进一步用于识别所述电池极片的轮廓，以确定所述电池极片在所述图像中的位置。

3.根据权利要求2所述的电池极片检测设备，其特征在于，所述检测电路还用于比较相邻层叠设置的两片所述电池极片在所述图像中的位置，以获取所述相邻层叠设置的两片所述电池极片的所述相对位置；或者所述检测电路还用于比较所述电池极片和基准物在所述图像中的位置，以获取所述电池极片和所述基准物之间的相对位置。

4.根据权利要求3所述的电池极片检测设备，其特征在于，所述检测电路进一步用于比较相邻层叠设置的两片所述电池极片与所述基准物之间的相对位置，以获取所述相邻层叠设置的两片所述电池极片的所述相对位置。

5.根据权利要求1所述的电池极片检测设备，其特征在于，进一步包括：测距装置，耦接所述检测电路，用于测量所述相邻层叠放置的至少两片所述电池极片之间的距离。

6.根据权利要求5所述的电池极片检测设备，其特征在于，所述检测电路进一步用于处理所述电池极片的所述图像，获取所述相邻层叠放置的至少两片所述电池极片在第一平面上的第一相对位置，并利用所述至少两片所述电池极片之间的距离，获取所述至少两片所述电池极片在垂直所述第一平面的方向上的第二相对位置；

其中，所述第一平面垂直于所述电池极片的层叠方向。

7.根据权利要求6所述的电池极片检测设备，其特征在于，进一步包括：三维建模电路，耦接所述检测电路，用于利用所述第一相对位置和所述第二相对位置，建立所述至少两片所述电池极片的三维模型，以获取当前放置的所述电池极片及与其相邻层叠设置的电池极片之间的相对位置。

8.一种电池极片检测系统，其特征在于，至少包括：如权利要求1-7任一项所述的电池极片检测设备。

9.根据权利要求8所述的电池极片检测系统，其特征在于，进一步包括：叠片机，耦接所述反馈电路，用于根据所述相对位置实时调整所述电池极片的摆放位置，以使得所述电池极片放置于预设位置。

10.一种叠片机，其特征在于，包括：如权利要求1-7任一项所述的电池极片检测设备。