[实用新型]干瘪核桃多通道检测与分选装置

说明书

本实用新型涉及一种干瘪核桃多通道检测与分选装置，由上料装置、输送装置、在线成像检测装置、在线称重装置、减速装置、气流式分级装置和机架组成。通过上料装置实现多个通道同时单粒上料，在上料输送带上方安装在线成像检测装置，实时获取核桃图像信息，通过在线称重装置实时获取核桃质量信息，通过核桃图像信息和质量信息融合的办法进而判别是否为干瘪核桃，最后利用气流式分级装置将干瘪核桃进行剔除。与现有技术相比，本实用新型可以实现多通道干瘪核桃的在线检测与分选，能提升核桃的商品品质和市场价格，降低人工分选干瘪核桃的劳动强度，提高经济效益。

技术领域

本实用新型涉及一种干瘪核桃多通道检测与分选装置，特别是涉及核桃具体的干瘪情况检测与分级，属于农产品智能检测装备领域。

背景技术

核桃营养价值高又兼具医疗保健功能，与扁桃、腰果和榛子并称为世界著名的“四大干果”。近年来，为提高核桃的各种品质，国内外相关学者研发了多种核桃检测分级的方法及设备，主要研究如下：

王维等(2010)设计了一款6FG－900型核桃分级机，可以根据核桃大小进行分级。该分级机使用链条来带动分级辊，核桃的连续无极分级是通过辊子之间间距的增大来实现的，该装置的工作效率为15kg/min，分级效率可达95％。

Ercisli等(2012)利用图像处理技术提取了土耳其10种常见核桃品种的形状特征，列出了不同品种的投影面积，等效直径，周长，长度，宽度，厚度，质量，体积等主要参数，为核桃品种的识别提供了依据。

Khalifa等(2011)提取胡桃碰撞声信号的幅值、相位角值等时频特征，利用人工神经网络(ANN)分类，识别饱满、不饱满、空壳3种类型胡桃的准确率分别达到97.62％，80％和93.33％。

黄星奕等(2011)利用软X射线技术进行了核桃内部品质检测，通过软X射线采集核桃内部图像，并进行特征提取，基于面积阈值法判别正常果、空壳果以及破损果，结果显示，核桃的总体识别率为88.9％。

李述等(2012)申请专利：基于CT成像的核桃品质自动分选机，该装置的主要部分为：核桃输送辊组、分拣控制器、检测箱体等，依据正常核桃品质的图像与CT图像作对比，进而检测核桃内部品质情况，并通过分级拨片进行翻转，将核桃翻转至相应的分级箱中。

综上可见，目前国内外对于核桃品质的检测分级方法较多，但是仅通过核桃的大小进行品质分级，无法检测核桃内部品质，而通过X射线、CT成像等技术可以检测核桃内部品质，但成本较高。

核桃由于带壳的特性，在外观上差异较小，很难区分，但是在重量上相差很大，容易识别。而本实用新型正是依据融合图像及重量信息这一方法，设计并提供了一种干瘪核桃的多通道检测与分选装置，可实现多通道在线检测核桃干瘪情况，并通过气流式分级方法，将干瘪核桃剔除，满足了种植商和消费者的双重需求，使核桃的品质得到了进一步的提升。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可以多通道在线无损检测核桃内部干瘪情况，并能将干瘪核桃进行剔除的装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：一种干瘪核桃多通道检测与分选装置，包括上料装置、输送装置、在线成像检测装置、在线称重装置、减速装置、气流式分级装置和机架。

所述上料装置由电动机、料仓、窝眼轮、导料管、毛刷、方轴以及带座轴承构成；作业时，接通电源，由电动机通过皮带带动带轮为上料装置提供动力，将带壳的核桃倒入料仓后，核桃进入窝眼轮，一个窝眼只能充入一个核桃，多余的核桃被毛刷扫下；充入核桃的窝眼孔转至导料管出口时，在自重的作用下，滚落至上料输送带，实现多通道单粒上料。

所述输送装置由上料输送带、分级输送带、分通道挡板构成，所述上料输送带和分级输送带分别通过带座轴承固定在机架上；所述分通道挡板通过挡板支架和挡板固定板固定，将输送装置划分为多个输送通道，挡板固定板通过螺栓螺母固定在机架上。