[实用新型]部件排列装置

说明书

本实用新型提供一种部件排列装置，部件排列装置(100)包括托盘主体部(21)和多个凹部(23)。多个凹部(23)形成于托盘主体部(21)的上表面(21a)，并与多个齿轮(10)对应。凹部(23)具有开口部(23a)和底面(23b)。开口部(23a)在齿轮(10)为正确的姿势以及错误的姿势时都接纳齿轮(10)。底面(23b)在齿轮(10)为正确的姿势时支承齿轮(10)，并且在齿轮(10)为错误的姿势时使齿轮(10)横滚。

技术领域

本实用新型涉及一种部件排列装置。

背景技术

以往，已知有用于将多个部件排列在多个凹部内的部件排列装置(参照日本特开平6-171734号公报以及日本特开2010-189078号公报)。

但是，在日本特开平6-171734号公报以及日本特开2010-189078号公报的部件排列装置中，若不是正确的姿势，则部件不会进入凹部内，因此导致大量部件散乱地分布在凹部之间的通道上。其结果是，存在将所有部件排列在凹部内为止需要时间之类的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够高效地排列部件的部件排列装置。

本实用新型的部件排列装置的一个方式排列部件，该部件具有主体部和从主体部向一个方向延伸的突出部，该部件排列装置包括：托盘主体部；以及多个凹部。多个凹部形成于托盘主体部的上表面，并与多个部件对应。凹部具有开口部和底面。开口部在部件为正确的姿势以及错误的姿势时都接纳部件。底面在部件为正确的姿势时支承部件，并且在部件为错误的姿势时使部件横滚。

根据本实用新型的一个方式，能够提供一种能够高效地排列部件的部件排列装置。

附图说明

图1是示出实施方式所涉及的齿轮的结构的侧视图。

图2是实施方式所涉及的部件排列装置的立体图。

图3是实施方式所涉及的部件排列装置的俯视图。

图4是图3的局部放大图。

图5是图4的V-V剖视图。

图6是图4的V-V剖视图。

图7(a)和图7(b)是用于对实施方式所涉及的齿轮排列在凹部内的状态进行说明的图。

图8(a)和图8(b)是用于对实施方式所涉及的齿轮排列在凹部内的状态进行说明的图。

图9(a)和图9(b)是用于对实施方式所涉及的齿轮排列在凹部内的状态进行说明的图。

图10是示出另一实施方式所涉及的齿轮的结构的侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图对本实用新型的一实施方式所涉及的部件排列装置进行说明。但是，本实用新型的范围并不限定于以下实施方式，在本实用新型的技术思想的范围内能够任意地改变。并且，在以下附图中，为了容易理解各结构，有时使各结构中的比例尺以及数量等与实际结构中的比例尺以及数量等不同。

并且，附图中，作为三维直角坐标系，相应地示出XYZ轴坐标系。在XYZ轴坐标系中，X轴方向是与规定托盘主体部21的上表面21a的一个边平行的方向。Y轴方向是与X轴方向垂直的方向，是与规定托盘主体部21的上表面21a的另一个边平行的方向。Z轴方向与托盘主体部21的上表面21a垂直，是与X轴方向以及Y轴方向这两者垂直的方向。

在托盘主体部21的上表面21a为水平的情况下，X轴方向以及Y轴方向与水平方向一致，Z轴方向与铅垂方向一致。在Z轴方向与铅垂方向一致时，将Z轴方向的正侧称作“上”，将Z轴方向的负侧称作“下”。