[实用新型]薄型板移送复式旋转机构

说明书

本实用新型公开了薄型板移送复式旋转机构，移送复式旋转机构固定于纵向旋转杆上，所述移送复式旋转机构包括侧向固定座、侧向旋转气缸、侧向双面支架和抓取吸嘴，所述侧向旋转气缸通过侧向固定座固定于所述纵向旋转杆上，所述侧向双面支架固定于侧向旋转气缸的输出端，所述侧向双面支架的两面对称固定多个抓取吸嘴，所述抓取吸嘴用于吸取薄型板，所述侧向双面支架拆卸式固定于侧向旋转气缸的输出端；本实用新型结构简单、稳定性强、节省动作空间、降低功耗、提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。

技术领域

本实用新型涉及薄型板加工领域，尤其涉及薄型板移送复式旋转机构。

背景技术

薄型板材被大量应用在许多产品上：手机屏幕上层的玻璃盖板、保护片或随着通讯时代的进步，对5G通讯信号的高规格要求，更多的手机势必引用薄型玻璃做为背盖材料；另外，常见的平板电脑显示屏幕，其盖板也是薄型玻璃。

另外市面上的多爪式机械臂,可同时一次抓取2至4件薄型板材,移动运送板材的效率明显提升,但摆放至加工位置时,要靠翻转整个纵向旋转杆大动作的向前或向后的运动,这时需要大的高度空间来做翻转动作,需要空间较大，且旋转过程中容易产生震荡，翻转如果速度快,结果将造成震荡的不利影响。

现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种，需要空间较小，且翻转稳定的薄型板移送复式旋转机构。

本实用新型提供的技术文案，薄型板移送复式旋转机构，移送复式旋转机构固定于纵向旋转杆上，所述移送复式旋转机构包括侧向固定座、侧向旋转气缸、侧向双面支架和抓取吸嘴，所述侧向旋转气缸通过侧向固定座固定于所述纵向旋转杆上，所述侧向双面支架固定于侧向旋转气缸的输出端，所述侧向双面支架的两面对称固定多个抓取吸嘴，所述抓取吸嘴用于吸取薄型板，所述侧向双面支架拆卸式固定于侧向旋转气缸的输出端。

优选地，所述侧向旋转气缸的转动角为左旋180度或右旋180度，且侧向旋转气缸处于起始位置处的薄型板与处于动作完成位置处的薄型板均与纵向旋转杆平行。

优选地，所述侧向双面支架通过卡扣固定于侧向旋转气缸的输出端，所述卡扣一端固定于侧向双面支架的顶端，卡扣的另一端设置卡槽，所述侧向旋转气缸的输出端固定于卡槽内，所述卡槽的侧壁上设置紧固孔，所述紧固孔内设置紧固件，所述紧固件用于固定所述侧向旋转气缸的输出端。

优选地，所述抓取吸嘴通过气阀与气杆连接，所述气阀包括柱形的阀芯，所述阀芯表面开设有第一气孔，所述阀芯外表面可旋转地套设有柱形的阀套，所述阀套表面开设有与第一气孔相对的第二气孔，所述阀套内表面贴合所述阀芯外表面，所述阀套外侧设置一控制气缸，所述控制气缸通过转轴连接一齿轮，所述阀套外表面形成若干齿槽，所述齿轮与齿槽相啮合。

优选地，所述抓取吸嘴包括裙边及位于裙边中心的气嘴，所述气阀的一端连接气缸，另一端连接气嘴。

优选地，所述侧向固定座拆卸式固定于纵向旋转杆，所述旋转气缸拆卸式固定于侧向固定座上，所述侧向固定座由两块夹板构成，所述夹板上设置两个容置槽，两个容置槽分别固定纵向旋转杆和旋转气缸，所述两块夹板通过紧固螺栓固定。

相对于现有技术的有益效果，本实用新型通过设置移送复式旋转机构能在极小的高度与空间范围内进行侧向旋翻动作,将加工成品与待加工件互换位置,能最快速的完成在极小空间、极短距离内实现薄型板在加工区下料及上料的双重动作,创造出以单一结构即能在加工区高效实现出料与入料的双重功能；本实用新型结构简单、稳定性强、节省动作空间、降低功耗、提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型侧向旋转气缸起始位置示意图；