[实用新型]一种商用机器人用的底盘结构

权利要求书

1.一种商用机器人用的底盘结构，其特征在于，包括：

支撑整个结构的底板，在底板的侧面设置有滑轮；

设置在底板上的盖体；

所述底板和盖体之间形成安装容纳空间，控制商用机器人行走的动力结构和控制器结构安装在安装容纳空间内；

在盖体上设置有三个超声波传感器和三个红外传感器，所述超声波传感器和外传感器高低交错设置；

所述动力结构和控制器结构控制连接，底盘驱动轮与动力结构连接，超声波传感器和红外传感器均与控制器结构连接：超声波传感器和红外传感器对周围环境的障碍物进行检测，并反馈检测信息至控制器结构，控制器结构按照指令控制动力结构带动底盘驱动轮动作，使商用机器人进行自动行走。

2.根据权利要求1所述的商用机器人用的底盘结构，其特征在于，所述底板设置成类三角形结构，类三角形结构包括三个圆角，三个圆角之间通过内凹的弧形边连接；所述盖体包括主盖体，在主盖体的中间设置有与商用机器人躯体安装连接的安装凸孔，在主盖体的底部侧面设置有3个半圆孔，在每个半圆孔处安装一个1/4球面形状的盖板，每个盖板对应与一个圆角配合安装，盖板置于圆角的上方；安装凸孔与每个半圆孔之间通过由安装凸孔底部向外延伸的圆弧边连接。

3.根据权利要求2所述的商用机器人用的底盘结构，其特征在于，两个相邻圆角之间的夹角为120°，两个相邻半圆孔之间的夹角为120°，两个相邻盖板之间的夹角为120°。

4.根据权利要求3所述的商用机器人用的底盘结构，其特征在于，所述滑轮包括2个底盘驱动轮和1个万向轮，2个底盘驱动轮和1个万向轮分别对应设置在底板的一个圆角处。

5.根据权利要求1所述的商用机器人用的底盘结构，其特征在于，在安装容纳空间内设置有安装板，所述动力结构和控制器结构安装在安装板上，动力结构包括驱动整个直流电机模块，所述直流电机模块与控制器结构连接，由控制器结构控制动作，底盘驱动轮与直流电机模块连接。

6.根据权利要求2所述的商用机器人用的底盘结构，其特征在于，在每个底板的圆角和对应的盖板之间均设置有一个触碰感应缓冲结构。

7.根据权利要求6所述的商用机器人用的底盘结构，其特征在于，所述触碰感应缓冲结构包括缓冲板、弹簧和微动开关，所述缓冲板置于底板的圆角位置，微动开关安装在安装容纳空间内，弹簧一端与缓冲板连接，弹簧另一端与安装在底板上的支撑块连接，微动开关触发杆与缓冲板连接，微动开关与控制器结构连接：当商用机器人碰到障碍物时，缓冲板受力向内运动，并压缩弹簧吸收冲击动能，同时微动开关触发杆受缓冲板触发后给控制器结构发送一个信号，控制器结构先控制底盘驱动轮停止运动，然后控制底盘驱动轮向受触发的相反方向运动，缓冲板脱离障碍物时，弹簧推动缓冲板复位，缓冲板向外运动到极限后，与之相接触的微动开关复位，并向控制器结构发送一个信号，控制器结构按照内置逻辑算法转动一个角度以避开障碍物，然后继续向前运动。

8.根据权利要求7所述的商用机器人用的底盘结构，其特征在于，在每个圆角处均设置两块缓冲板，两块缓冲板相对于圆角一左一右设置。