[实用新型]一种插针切脚机的装盘机构

权利要求书

1.一种插针切脚机的装盘机构，包括机台与设置于该机台上的机架，其特征在于：其包括上料组件与装料组件，所述上料组件设置于所述机台上，所述装料组件包括驱动电机、取料机械臂与料盘输送槽，所述驱动电机的输出轴横向设于所述机架上，于该驱动电机的输出轴上连接有导向摆动块，所述取料机械臂在该导向摆动块驱动下对应该上料组件可移动地设于该机台上方，所述料盘输送槽对应该取料机械臂设于所述上料组件一侧。

2.根据权利要求1所述插针切脚机的装盘机构，其特征在于，所述机架上设置有导轨槽，所述导向摆动块的一端对应该导轨槽摆动，所述取料机械臂上对应该导轨槽设置有滚轮，该滚轮贯穿该导向摆动块设于该导轨槽中。

3.根据权利要求1所述插针切脚机的装盘机构，其特征在于，所述机架上横向设置有第一导轨，于该第一导轨上可滑动地设置有若干第一滑块，所述取料机械臂上纵向设置有第二导轨，于该第二导轨上可滑动地设置有若干第二滑块，该第一滑块与该第二滑块之间通过固定块连接。

4.根据权利要求1所述插针切脚机的装盘机构，其特征在于，所述上料组件包括上料座、上料气缸与推料气缸，所述上料座对应所述取料机械臂设于所述机台上，所述上料气缸的气缸轴朝向上地设于该机台上，于该上料气缸的气缸轴上连接有连接块，该连接块上铰接有上料摆动块，该上料摆动块的一端与该上料座铰接，所述推料气缸的气缸轴朝向该上料摆动块顶端设于该上料座上，于该推料气缸的气缸轴上连接有推料块。

5.根据权利要求1所述插针切脚机的装盘机构，其特征在于，所述机台上方设置有料盘输送电机，该料盘输送电机的输出轴上对应所述料盘输送槽连接有与料盘相配合的转动齿盘。