[实用新型]一种菠萝辅助采摘装置

说明书

本实用新型涉及农业机械技术领域，更具体地，涉及一种菠萝辅助采摘装置，包括第一手柄、第二手柄、第一拉绳、第二拉绳、第一推拉装置、第二推拉装置及机械爪，第一手柄通过第一拉绳连接第一推拉装置，第二手柄通过第二拉绳连接第二推拉装置，第一推拉装置和第二推拉装置均连接所述机械爪，第一推拉装置用于控制机械爪的夹紧及松开，第二推拉装置用于推动机械爪倾斜翻转。本实用新型采用全机械的操作方式，既减轻了果农采摘菠萝过程中的体力消耗，降低了受伤可能性，同时也不需外接能源供能，使用比较便捷，适用范围广。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，更具体地，涉及一种菠萝辅助采摘装置。

背景技术

目前菠萝采收作业以人工方式为主，辅助以机械装置进行搬送和运输。菠萝采摘季节性很强，收获的高峰期仅有半个月左右，人工采摘短时期内需要大量人力。采收时果农戴上手套，根据果实大小与颜色选准果实后，用果刀切取，或是用手握紧果实中部，掰断菠萝果梗。由于菠萝叶子上有锋利的锐齿，果皮坚硬有突起且带有芒刺，纯手工采摘容易使人受伤，而且这种采收效率低下，劳动强度大。特别是在广大农村地区，田间供电困难，几乎无法直接采用自动化采摘。因此，研制辅助菠萝采摘机械爪，对减轻劳动强度，提高采摘效率有重要意义。

目前研制的菠萝采摘装置，大部分是将菠萝固定后，使用园艺剪剪短菠萝茎部，但由于菠萝果实大小不一，对菠萝茎部的定位不便，园艺剪容易戳伤菠萝果实，导致菠萝质量下降。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种菠萝辅助采摘装置，采用全机械操作的方法，辅助进行菠萝采摘，降低菠萝采摘的劳动强度，提高采摘效率同时减少对菠萝的损伤。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

一种菠萝辅助采摘装置，包括支架及安装于支架上的第一手柄、第二手柄、第一拉绳、第二拉绳、第一推拉装置、第二推拉装置及机械爪，第一手柄通过第一拉绳连接第一推拉装置，第二手柄通过第二拉绳连接第二推拉装置，第一推拉装置和第二推拉装置均连接所述机械爪，第一推拉装置用于控制机械爪的夹紧及松开，第二推拉装置用于推动机械爪倾斜翻转。菠萝辅助采摘装置通过人工控制其位置及移动方向，通过第一手柄拉紧第一拉绳使第一推拉装置动作，从而控制机械爪夹紧菠萝果实，再通过第二手柄拉紧第二拉绳使第二推拉装置动作，控制机械爪倾斜翻转，将菠萝果梗掰断。

进一步地，支架上还设置有推拉固定装置，用于固定第一推拉装置和第二推拉装置，包括前面板、后面板及安装柱，前面板和后面板通过安装柱连接，后面板连接第一手柄和第二手柄。

进一步地，前面板和后面板上设置有安装孔，第一推拉装置和第二推拉装置均包括推杆、压片及第一弹簧，推杆安装于所述前面板和后面板的安装孔中，推杆外套设有第一弹簧，第一弹簧设置于前面板和后面板之间，推杆上固定设置有所述压片，压片设置于第一弹簧的一端，且压片通过所述拉绳连接第一手柄或第二手柄，通过拉绳推拉压片实现推杆的动作。使用者通过第一手柄或第二手柄拉紧拉绳，拉动压片压缩第一弹簧，带动推杆动作。推杆的推或拉的动作通过将压片设置于第一弹簧的两端部及设置拉绳的连接方式实现。

更进一步地，支架包括支撑臂、活动杆、平动杆、连接件，支撑臂安装于所述前面板上，连接机械爪及活动杆，活动杆连接机械爪及第一推拉装置，通过推拉活动杆动作实现机械爪的夹紧及松开，平动杆与第二推拉装置连接，平动杆还通过连接件连接机械爪，第二推拉装置通过推动平动杆实现机械爪的倾斜翻转。

优选地，为减少对菠萝的损伤，平动杆上安装有滚轮。

进一步地，活动杆通过连杆连接于机械爪中部，机械爪能以连接点为中心旋转；连接件活动连接于平动杆上，连接件固定连接于机械爪端部，平动杆动作能带动机械爪端部动作，从而实现机械爪的倾斜翻转。