[实用新型]一种自动插针装置及插针切脚机

权利要求书

1.一种自动插针装置，包括基座，其特征在于：其还包括送针组件、插针组件和夹针组件，所述送针组件包括第一支撑架与送针滑块，所述第一支撑架垂直设置于所述基座上，该第一支撑架上纵向贯穿设置有插针入料槽，所述送针滑块可上下滑动地设置于该第一支撑架上，于该送针滑块上设置有用于拨动插针向下移动的拨动块，所述插针组件设置于该第一支撑架下方，所述夹针组件对应该插针入料槽设于该插针组件上。

2.根据权利要求1所述自动插针装置，其特征在于，所述送针组件还包括送针气缸，所述送针气缸的气缸轴朝下设于所述第一支撑架上，该送针气缸的气缸轴通过第一连接件与所述送针滑块连接。

3.根据权利要求1所述自动插针装置，其特征在于，所述插针组件包括第一移动座和插针气缸，所述第一移动座可前后移动地设于所述基座上方，所述夹针组件设于该第一移动座前端，所述插针气缸的气缸轴朝前设于该基座上，该插针气缸的气缸轴通过第二连接件与该第一移动座后端连接。

4.根据权利要求3所述自动插针装置，其特征在于，所述夹针组件包括第一夹端件、第二夹端件和斜面滑块，所述第一移动座前端设置有夹针固定座，该夹针固定座位于该第一支撑架下方，所述第一夹端件固定于该夹针固定座上，所述第二夹端件对应该第一夹端件可左右滑动地设于该夹针固定座上，该第一夹端件、第二夹端件之间对应所述插针入料槽形成夹针部，所述斜面滑块可前后滑动地设于该夹针固定座中，该斜面滑块位于该第二夹端件下方，该第二夹端件上设置有与该斜面滑块活动配合的转轴。

5.根据权利要求4所述自动插针装置，其特征在于，所述夹针组件还包括夹针气缸，所述夹针气缸的气缸轴朝前设于所述第一移动座上，该夹针气缸的气缸轴通过第三连接件与所述斜面滑块后端连接。

6.根据权利要求1所述自动插针装置，其特征在于，其还包括切针组件，所述切针组件包括切刀与切针气缸，所述切刀对应所述插针入料槽可左右滑动地横向设置于所述第一支撑架下方，所述切针气缸的气缸轴朝向左设于该第一支撑架右侧，该切针气缸的气缸轴通过第四连接件与该切刀连接。

7.一种插针切脚机，包括机台，其特征在于：其还包括输料道和权利要求1所述自动插针装置，所述输料道设于所述机台上，于该输料道上横向设置有输送槽，所述自动插针装置设于该输料道的后侧，于该输料道前侧对应该自动插针装置设置有固定组件。

8.根据权利要求7所述插针切脚机，其特征在于，所述固定组件包括固定推块和固定气缸，所述固定推块可前后滑动地贯穿设于该输送槽中，所述固定气缸的气缸轴朝后设于所述机台上方，该固定气缸的气缸轴通过第五连接件与该固定推块连接。