[实用新型]新型式旋转轴模组驱动装置

说明书

本实用新型公开了新型式旋转轴模组驱动装置，设有旋转模组驱动装置、纵向旋转杆和若干旋转气缸组件；所述纵向旋转杆分别设在所述旋转模组驱动装置的两侧且两者传动连接，所述旋转气缸组件分布在所述纵向旋转杆上；所述旋转气缸组件设有固定座、放置件、抓取吸嘴和侧向旋转气缸；所述固定座一端固定在所述纵向旋转杆上，所述固定座的另一端与侧向旋转气缸固定连接，侧向旋转气缸的输出端与放置件的一端面固定连接，所述抓取吸嘴固定在所述放置件相对称的两端面。

技术领域

本实用新型涉及到一种新型式旋转轴模组驱动装置。

背景技术

在对一些板材等一些薄型器件进行打磨、抛光时，需要对器件从平台上把产品搬入到打磨、抛光设备中进行处理，处理完之后还需要把产品放入到预先放置平台上，通常，这些工作需要2-3名工人，不仅存在人员浪费问题，还在工作中存在人员安全问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种新型式旋转轴模组驱动装置,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：新型式旋转轴模组驱动装置，设有旋转模组驱动装置、纵向旋转杆和若干旋转气缸组件；所述纵向旋转杆分别设在所述旋转模组驱动装置的两侧且两者传动连接，所述旋转气缸组件分布在所述纵向旋转杆上；

所述旋转气缸组件设有固定座、放置件、抓取吸嘴和侧向旋转气缸；所述固定座一端固定在所述纵向旋转杆上，所述固定座的另一端与侧向旋转气缸固定连接，侧向旋转气缸的输出端与放置件的一端面固定连接，所述抓取吸嘴固定在所述放置件相对称的两端面。

优选的技术方案，所述旋转模组驱动装置设有电机和减速机；所述电机的输出端与减速机的输入端固定连接，所述减速机的输出端与两侧的纵向旋转杆固定连接。

优选的技术方案，所述减速机为WPS50减速机，减速机的输入轴联接方式为单输入轴，减速机的输出轴结构为双输出轴。

优选的技术方案，所述纵向旋转杆外壁分布多组横向安装孔和纵向安装孔，且相邻的每组横向安装孔之间的距离与每组横向安装孔距离一致；多组横向安装孔与纵向安装孔的结构一致。

优选的技术方案，所述固定座设有上固定座和下固定座，且两者为可铰链式或分离式；所述上固定座与下固定座的结构相对称。

优选的技术方案，所述上固定座设有固定部和延伸部；所述固定部设有与横向安装孔、纵向安装孔相匹配的横向固定孔和纵向固定孔且固定在纵向旋转杆上；所述延伸部固定在固定部的另一侧并插入到侧向旋转气缸底板的固定空腔内。

优选的技术方案，所述底板上还设有至少两个贯穿孔，所述贯穿孔贯穿固定空腔。

优选的技术方案，所述侧向旋转气缸的输出端设有连接件，所述连接件设有固定块和至少一个插柱，所述插柱一端固定在所述固定块的左侧面，所述插柱的另一端插入到放置件的空腔内，所述插柱上设有至少一个插孔。

优选的技术方案，所述抓取吸嘴至少为两个，分别固定在所述放置件的相对称的两侧；所述放置件上设有至少一个安装孔，所述安装孔贯穿空腔；所述安装孔与插孔个数一致、位置相匹配。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型通过旋转模组驱动装置与纵向旋转杆配合，实现侧向旋转气缸180度旋转，纵向旋转杆90度的旋转，通过抓取吸嘴对吸附产品吸附实现上料、翻转，减少人工成本，实现无安全事故。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；