[实用新型]一种仓储搬运机器人

说明书

本实用新型涉及仓储搬运机器人技术领域，尤其涉及一种仓储搬运机器人；采用主动轮与车身之间通过传动轴卡接，主动轮内侧设置有辅助轮的结构，解决了防止由于车身过重，单靠主动轮无法稳固支撑的问题；采用车身居中位置设置有支撑座，支撑座与车身之间采用卡接的结构，解决了支撑座与车身之间的连接问题；采用支撑座上部依次设置有第一支撑臂和第二支撑臂的结构，解决了第一支撑臂和第二支撑臂之间的稳固连接；采用第一支撑臂分别与支撑座和第二支撑臂连接处设置有限位转块的结构，解决了第一支撑臂和第二支撑臂之间的稳固连接问题。

技术领域

本实用新型涉及仓储搬运机器人技术领域，尤其涉及一种仓储搬运机器人。

背景技术

目前随着快递行业的发展，物流仓储行业面临着大量操作员工的需求，然而大量的操作员工，不仅造成了较高的人力成本，而且在人员调度方面没有完善的体系，造成操作人员多，工作效率却低下的问题；并且由于物流输送平台高度不同，通常需人工将物品搬运到机器人上在运输，既不方便，而且费时费力。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种仓储搬运机器人，采用主动轮与车身之间通过传动轴卡接，主动轮内侧设置有辅助轮的结构，解决了防止由于车身过重，单靠主动轮无法稳固支撑的问题；采用车身居中位置设置有支撑座，支撑座与车身之间采用卡接的结构，解决了支撑座与车身之间的连接问题；采用支撑座上部依次设置有第一支撑臂和第二支撑臂的结构，解决了第一支撑臂和第二支撑臂之间的稳固连接；采用第一支撑臂分别与支撑座和第二支撑臂连接处设置有限位转块的结构，解决了第一支撑臂和第二支撑臂之间的稳固连接问题；采用第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合连接，第二斜齿轮另一端与车身卡接的结构，解决了第一斜齿轮与第二斜齿轮之间的啮合连接；采用轨迹转块下部设置有十二块弧形转块的结构，解决了第一支撑臂和第二支撑臂之间的转动连接问题。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：包括车身；车身两侧对称设置有两组主动轮；主动轮与车身之间通过传动轴卡接；主动轮内侧设置有辅助轮；辅助轮与车身之间采用转动连接；车身上部一端设置有两个收纳箱；收纳箱与车身上表面卡接；车身居中位置设置有支撑座；支撑座与车身之间采用卡接；支撑座上部依次设置有第一支撑臂和第二支撑臂；第一支撑臂分别与支撑座和第二支撑臂连接处设置有限位转块；第一支撑臂通过限位转块分别与支撑座和第二支撑臂转动连接；第一支撑臂内部设置有第一液压缸；第一液压缸与第一支撑臂卡接；第二支撑臂内部设置有第二液压缸；第二液压缸与第二支撑臂卡接；第二支撑臂前端设置有加紧装置。

进一步优化本技术方案，所述的主动轮内部对称设置有传动块、传动杆和第一斜齿轮；传动块一端与主动轮内部卡接；传动块另一端与传动杆一端卡接；传动杆另一端与第一斜齿轮卡接；主动轮内部设置有第二斜齿轮；第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合连接；第二斜齿轮另一端与车身卡接。

进一步优化本技术方案，所述的限位转块包括轨迹转块和弧形转块；轨迹转块上部均匀设置有弧形通槽；轨迹转块下部设置有十二块弧形转块；弧形砖块两端对称设置有圆形滑杆；轨迹转块与弧形转块面接触；圆形滑杆与弧形通槽滑动连接。

进一步优化本技术方案，所述的加紧装置包括固定座、固定架、限位卡母、限位卡轴、第一连杆、第二连杆、第三连杆和夹爪；固定座一端与第二支撑臂之间采用卡接；固定座另一端与固定架卡接；固定架内部与限位卡轴滑动连接；固定架与限位卡母螺纹连接；第一连杆一端与限位卡轴卡接；第一连杆另一端与第二连杆卡接；第二连杆另一端与固定架卡接；第三连杆一端与固定架卡接；第三连杆另一端与夹爪卡接；夹爪与固定架之间采用卡接。