[实用新型]视觉交互装置

说明书

本实用新型涉及一种视觉交互装置，应用于识别跟踪系统，所述视觉交互装置包括手柄以及连接于所述手柄的装置主体，所述手柄通过连接部连接于所述装置主体。所述装置主体表面设有标记物，所述标记物包括第一标记物以及区别于所述第一标记物的第二标记物；所述装置主体包括第一表面及与第一表面不共面的第二表面，所述第一表面设有所述第一标记物，所述第二表面设有所述第二标记物。上述的视觉交互装置，通过所述第一标记物以及所述第二标记物，能够较为方便地被外部的图像采集装置识别。

技术领域

本实用新型涉及交互领域，尤其涉及一种用于视觉跟踪的视觉交互装置。

背景技术

随着科技的发展，机器智能化及信息智能化日益普及，通过机器视觉或者虚拟视觉等图像采集装置来识别用户影像以实现人机交互的技术越来越重要。在借助图像采集装置进行人机交互的领域中，如混合现实(Mediated Reality，MR)领域、增强现实(AugmentedReality，AR)领域、虚拟现实(Virtual Reality VR)领域、或者其他采用机器视觉的领域，大多需要利用图像采集装置来采集用户影像或者控制器影像来作为交互输入信息，以实现人机交互。具体地例如在VR领域中，需要借助图像采集装置采集控制器的影像以实现用户与VR环境的人机交互。

通常情况下，现有的控制器通常包含控制器控制器主体和发光点，图像采集装置通过图像传感器对所述控制器上的发光点的采集，来实现控制器的识别以及追踪。用户在使用控制器进行交互时，开启控制器使发光点发光，通过图像传感器对该发光点进行采集和识别。然而，上述的控制器有如下不足：图像采集装置的图像传感器只能追踪并获取发光点位置及运动状况，其识别追踪的效率受到控制器本身发光点的发光状况以及环境光线影响较大，当环境光线很强时，发光点相对于图像采集装置若处于背光位置，则很容易与其背景光线融合，导致控制器难以被有效地识别。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种能够易于识别及追踪的视觉交互装置，用于解决上述技术问题。

本实用新型实施例提供一种视觉交互装置，应用于识别跟踪系统，所述视觉交互装置还包括手柄以及连接于所述手柄的装置主体，所述手柄通过连接部连接于所述装置主体，所述装置主体表面设有标记物，所述标记物包括第一标记物以及区别于所述第一标记物的第二标记物；所述装置主体包括第一表面及与第一表面不共面的第二表面，所述第一表面设有所述第一标记物，所述第二表面设有所述第二标记物，所述第一标记物及所述第二标记物用于供外部的图像采集装置识别。

在其中一些实施方式中，所述装置主体外设置有标识层，所述标识层覆盖所述第一表面及所述第二表面，所述标识层形成所述标记物。

在其中一些实施方式中，所述标记物包括一个或多个子标记物，所述子标记物包括一个或多个特征点，所述特征点由所述反光层、所述图案层中的一个或两个形成。

在其中一些实施方式中，所述标识层包括反光层以及图案层，所述图案层设置在所述反光层背离所述装置主体的一侧，所述图案层和所述反光层共同形成所标记物。

在其中一些实施方式中，所述图案层为设于所述反光层上的油墨图案，所述油墨图案与所述反光层具有区别，使所述油墨层与所述反光层共同形成供所述图像采集装置识别的所述标记物。

在其中一些实施方式中，所述装置主体与所述反光层之间设有基础层，所述基础层为基布。

在其中一些实施方式中，所述标识层还包括滤光层，所述滤光层设置在所述反光层及所述图案层背离所述装置主体的一侧；

或者，所述标识层还包括滤光层，所述滤光层设置在所述反光层及所述图案层之间。

在其中一些实施方式中，所述装置主体为多面体结构，所述标记物设置于所述装置主体的外表面；

或者，所述装置主体为多面体结构，所述标记物设置于所述装置主体的外表面的显示屏显示而形成。