[实用新型]叉车及其转角测量结构

权利要求书

1.一种转角测量结构，用于测量旋转体的转角，其特征在于，所述转角测量结构包括从动件、弹性件和旋转角度测量元件，所述旋转体采用啮合传动的方式与所述从动件相配合，所述弹性件用于抵紧所述从动件与所述旋转体之间的啮合齿，以使所述旋转体正、反旋转运动时，所述从动件与所述旋转体之间的啮合齿抵持方向始终保持一致；所述旋转角度测量元件设于所述从动件，以在所述旋转体啮合传动所述从动件运动时，所述旋转角度测量元件根据所述从动件的位置变化对所述旋转体的旋转角度进行监测。

2.根据权利要求1所述的转角测量结构，其特征在于，所述从动件包括具有转轴的齿轮，所述齿轮通过安装架设于所述旋转体的一侧并与所述旋转体相啮合。

3.根据权利要求2所述的转角测量结构，其特征在于，所述弹性件包括卷簧或扭簧，所述卷簧或扭簧套设于所述齿轮的转轴并具有绕所述转轴的纵轴线扭转所述齿轮的弹力。

4.根据权利要求3所述的转角测量结构，其特征在于，所述旋转角度测量元件设于所述转轴的端部，以随所述齿轮绕所述转轴的纵轴线旋转运动。

5.根据权利要求1至4任一项所述的转角测量结构，其特征在于，所述旋转角度测量元件包括编码器、角度传感器或电位器中的至少一种。

6.一种叉车，其特征在于，包括叉车主体、铲叉以及如权利要求1-5任一项所述的转角测量结构；所述铲叉连接于所述叉车主体，所述转角测量结构设于所述叉车主体内。

7.根据权利要求6所述的叉车，其特征在于，所述叉车还包括转向驱动机构和驱动轮，所述旋转体为可旋转地安装于所述叉车主体的转向轴，所述转向驱动机构用于驱动所述转向轴旋转运动，所述驱动轮设于所述转向轴并可随转向轴绕所述转向轴的纵轴线旋转运动，以调整所述叉车的行驶方向。

8.根据权利要求7所述的叉车，其特征在于，所述转向轴的周向上设有与所述从动件相啮合的齿啮合部，以在所述转向轴旋转运动时，所述转向轴啮合传动所述从动件运动。

9.根据权利要求7或8所述的叉车，其特征在于，所述铲叉包括两并排设置的叉臂，两所述叉臂均具有与叉车主体相连的连接端，以及远离所述连接端的插入端；所述叉臂的插入端设有测距传感器，所述测距传感器用于检测相应的所述插入端相对被拾取物体的距离，以确定所述铲叉与所述被拾取物体的相对位置。

10.根据权利要求9所述的叉车，其特征在于，所述叉车还包括控制器，所述测距传感器和所述转向驱动机构均与所述控制器电性相连，当所述测距传感器所测得的铲叉与所述被拾取物体的相对位置偏离预设位置时，所述控制器控制所述转向驱动机构调整所述叉车的行驶方向，使所述铲叉与所述被拾取物体的相对位置与所述预设位置相一致。