[实用新型]一种用于料车的随线装置及具有该随线装置的输送系统

说明书

本实用新型公开了一种用于料车的随线装置，包括摆杆、挡块、拉簧以及安装座，随线装置通过安装座固定安装于料车上，摆杆可旋转设于安装座上，所述挡块通过一块基板设于安装座上，所述基板上设置有限位块，所述挡块上设置一拉簧，拉簧的另一端固定于基板上，挡块在拉簧的作用下在限位块之间转动。本实用新型还公开了具有该随线装置的输送系统。该系统具有通过全机械式接触，以滑板为载体的流水生产线，实现整个物料配送、同步随线输送过程的简便以及系统输送的稳定性，减少更换和维修成本。

技术领域

本实用新型具体涉及一种用于料车的随线装置。

背景技术

目前在工业机器人领域，AGV牵引料车在滑板线上的工作过程中，系统通常是通过行程开关控制旋转气缸工作，实现料车在滑板线上的上线和下线两个工作步骤。整个过程易产生如下问题：1.气缸易损坏(气缸使用寿命约为10万次，工作频率800次/天，AGV使用过程中平均每六个月需要更换一次气缸)，2.因信号原因导致气缸不工作，无法实现料车正常的上、下线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对AGV牵引料车的过程中气缸易损坏和上、下线不同步等问题，开发一种全机械式的随线装置。

本实用新型提供的这种用于料车的随线装置，包括摆杆、挡块、拉簧以及安装座，随线装置通过安装座固定安装于料车上，摆杆可旋转设于安装座上，所述挡块通过一块基板设于安装座上，所述基板上设置有限位块，所述挡块上设置一拉簧，拉簧的另一端固定于基板上，挡块在拉簧的作用下在限位块之间转动。

进一步的，所述挡块为L形手柄。

为了解决上述技术问题，另一方面，本实用新型提供一种料车的输送系统，本实用新型提供的输送系统至少具有前述所述的随线装置；下线装置；上线装置；料车以及拨杆机构；随线装置安装于料车上，并伸出料车外；拨杆机构将料车往前推送；所述下线装置固定于地面，当料车下线时，随线装置中的摆杆通过下线装置呈竖直方向放置，从而将料车与流水线脱离；所述上线装置同样固定于地面，通过上线装置将随线摆杆放置下来而使料车摆放到流水线上，使料车和流水线同步运行进行物料输送。

进一步的，所述的下线装置包括第一支座以及固定设置在支座上的撑板，所述撑板上设置撑杆，撑杆上设置弹簧，撑杆另一端设置导向铜套，第一支座的截面呈直角梯形，料车下线时，下线装置通过第一支座斜坡将随线装置摆杆抬起，撑板在弹簧力的作用下将随线装置抬起并竖直放置，并利用弹簧的伸缩性能在料车本体通过时，避免与料车发生干涉。

进一步的，所述的上线装置包括第二支座，该第二支座的截面呈直角梯形，第二支座的直角端设置倾斜板，形成迎面斜坡，第二支座的斜坡形成背面斜坡，料车上线时，上线装置通过迎面斜坡将随线装置的挡板抬起，随线装置的摆杆在重量的作用下沿着上线装置的背面旋转降落，与滑板线随线运动。

本实用新型提供的这种用于料车的随线装置，通过全机械式接触，以滑板为载体的流水生产线，实现整个物料配送、同步随线输送过程的简便以及系统输送的稳定性，减少更换和维修成本。

附图说明

图1为的料车下线的示意图；

图2为的料车上线的示意图；

图3为随线装置的示意图；

图4为上线装置的示意图；

图5为下线装置的示意图；

图6为随线装置摆杆竖直放置的示意图；

图中，下线装置-1，随线装置-2，上线装置-3，料车-4，拨杆机构-5，弹簧-11，撑板-12，撑杆-13，导向铜套-14，第一支座-15，摆杆-21，挡块-22，拉簧-23，安装座-24，迎面斜坡-31，背面斜坡-32。

具体实施方式