[实用新型]一种新型AGV行走装置有效
| 申请号： | 201820207743.X | 申请日： | 2018-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN208085853U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 袁志勇;邹攀;周玉升 | 申请（专利权）人： | 湖南驰众机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60K7/00;B60R17/00 |
| 代理公司： | 长沙市和协专利代理事务所(普通合伙) 43115 | 代理人： | 王培苓 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自润滑 驱动轮 底架 托板 本实用新型 安装组件 支撑架 行走装置 侧壁板 驱动座 连接驱动装置 自润滑装置 垂向振动 带座轴承 弹簧安装 弹簧保持 驱动装置 上下相对 同轴设置 字形空腔 偏转力 下表面 滑动 倒立 腔内 架空 | ||
1.一种新型AGV行走装置，其特征在于：包括底架、支撑架、驱动装置和驱动轮，所述底架安装在AGV的车体底部，所述驱动轮同轴设置连接所述驱动装置；
所述底架包括底板和两个侧壁板，且底板与侧壁板垂直连接且呈倒立的“凵”字形空腔；
所述支撑架通过弹簧安装在所述底架空腔内，该支撑架包括驱动座、托板和安装组件，所述驱动座安装在所述托板下表面的中央，该托板的一端固设有所述安装组件，另一端设有自润滑装置，所述自润滑装置包括一组第一自润滑板和一组第二自润滑板，每组第一自润滑板与第二自润滑板之间可上下相对滑动；
所述自润滑装置设置于所述托板的两侧，该自润滑装置与底架侧壁板连接，所述安装组件通过带座轴承与底架侧壁板连接。
2.根据权利要求1所述的新型AGV行走装置，其特征在于：所述托板与所述自润滑装置之间设有连接板和加强筋，该连接板与所述第一自润滑板焊接固定。
3.根据权利要求2所述的新型AGV行走装置，其特征在于：所述加强筋分别位于所述托板的上、下表面，且对称设置。
4.根据权利要求1所述的新型AGV行走装置，其特征在于：所述安装组件与侧壁板之间均设有第一固定板，所述自润滑装置与所述侧壁板之间设有第二固定板，该第二固定板与第二自润滑板焊接固定，该第二固定板朝向第一自润滑板方向的底部设有限位螺栓。
5.根据权利要求1所述的新型AGV行走装置，其特征在于：所述第一自润滑板和所述第二自润滑板均为铜板。
6.根据权利要求1所述的新型AGV行走装置，其特征在于：所述弹簧安装在所述托板的上表面。
7.根据权利要求1所述的新型AGV行走装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机和传动机构，所述驱动电机通过传动机构与行走轮传动连接，该驱动电机固定在支撑架上。
8.根据权利要求7所述的新型AGV行走装置，其特征在于：所述传动机构为链传动、带传动或齿轮传动。
9.根据权利要求7或8所述的新型AGV行走装置，其特征在于：所述驱动电机上还同轴设有编码器。
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