[实用新型]防片帮煤矸砸落装置

权利要求书

1.一种防片帮煤矸砸落装置，其特征在于，包括：

用于获取煤壁上片帮数据的检测器，所述检测器朝向所述煤壁设置；

用于在开启时驱动片帮煤矸滑落的支护件，所述支护件朝向所述煤壁设置；

用于根据所述片帮数据控制所述支护件启停的控制器，所述控制器的信号输入端与所述检测器的信号输出端通信连接，所述控制器的信号输出端与所述支护件的信号输入端通信连接。

2.根据权利要求1所述的防片帮煤矸砸落装置，其特征在于，所述支护件包括相连接的防护器和充气管、以及安装在所述充气管上的充气阀，所述充气管的末端与压缩气源相连接，所述控制器的信号输出端的与所述充气阀的信号输入端通信连接；所述防护器充气后改变所述片帮煤矸的运动轨迹。

3.根据权利要求2所述的防片帮煤矸砸落装置，其特征在于，所述防护器包括防护气囊，所述防护气囊充气后贴合在所述煤壁上改变片帮煤矸运动轨迹。

4.根据权利要求3所述的防片帮煤矸砸落装置，其特征在于，所述充气管上安装有安全阀，所述安全阀位于所述充气阀和所述防护器之间。

5.根据权利要求4所述的防片帮煤矸砸落装置，其特征在于，所述防护气囊上连接有排气管，所述防护气囊通过所述排气管与外界相连通。

6.根据权利要求5所述的防片帮煤矸砸落装置，其特征在于，所述排气管的末端朝远离所述煤壁的方向延伸。

7.根据权利要求6所述的防片帮煤矸砸落装置，其特征在于，所述排气管上安装有排气阀或电动排气泵。

8.根据权利要求2所述的防片帮煤矸砸落装置，其特征在于，所述防护器包括喷嘴，所述喷嘴朝向所述片帮煤矸设置。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的防片帮煤矸砸落装置，其特征在于，所述检测器至少包括一个以下设备：

红外热成像仪，所述红外热成像仪朝向所述煤壁设置，所述红外热成像仪的信号输出端与所述控制器的信号输入端通信连接；

激光扫描仪，所述激光扫描仪朝向所述煤壁设置，所述激光扫描仪的信号输出端与所述控制器的信号输入端通信连接。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的防片帮煤矸砸落装置，其特征在于，所述控制器包括分析模块和控制模块，所述分析模块用于根据所述片帮数据生成控制信号，所述控制模块用于根据所述控制信号控制所述支护件启停；所述分析模块的信号输入端与所述检测器的信号输出端通信连接，所述分析模块的信号输出端与所述控制模块的信号输入端通信连接，所述控制模块的信号输出端与所述支护件的信号输入端通信连接。