[实用新型]一种仿真马机器人

说明书

本实用新型公开一种仿真马机器人，包括身体单元、两个前腿单元、颈部单元和头部单元，所述身体单元包括：电机、主梁和分别位于所述主梁两侧的两个身体骨架，每一所述身体骨架包括：后臀支架、躯干支架、第一偏心轮和第二偏心轮；所述电机与所述第一偏心轮的中心轴连接，用于驱动所述第一偏心轮转动；所述第一偏心轮与所述第二偏心轮通过第一传动皮带连接，使所述第一偏心轮带动所述第二偏心轮转动；所述第二偏心轮的中心与所述主梁的一端轴连接，所述第二偏心轮的远离中心的轮面与所述后臀支架的一端轴连接，所述后臀支架的另一端与所述躯干支架的一端轴连接，所述躯干支架的另一端与所述主梁的另一端轴连接。该仿真马机器人的模拟效果逼真。

技术领域

本实用新型涉及仿真机器人技术领域，尤其涉及一种仿真马机器人。

背景技术

近年来，随着电影、电视、动画等行业的发展，基于拍摄需求，越来越多的用于仿真动物的机器人在这些领域投入使用，并且对这些仿真动物的机器人的要求也越来越高。例如，对于仿真马机器人，现有技术模拟马的奔跑动作时一般只模拟腿部动作，但无法模拟身体的其他部分的动作。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种仿真马机器人，以解决现有技术的仿真马机器人不能模拟马在奔跑过程中除腿部动作以外的身体的其他部分的动作。

本实用新型实施例提供一种仿真马机器人，包括身体单元、两个前腿单元、颈部单元和头部单元，所述身体单元包括：电机、主梁和分别位于所述主梁两侧的两个身体骨架，每一所述身体骨架包括：后臀支架、躯干支架、第一偏心轮和第二偏心轮；所述电机与所述第一偏心轮的中心轴连接，用于驱动所述第一偏心轮转动；所述第一偏心轮与所述第二偏心轮通过第一传动皮带连接，使所述第一偏心轮带动所述第二偏心轮转动；所述第二偏心轮的中心与所述主梁的一端轴连接，所述第二偏心轮的远离中心的轮面与所述后臀支架的一端轴连接，所述后臀支架的另一端与所述躯干支架的一端轴连接，所述躯干支架的另一端与所述主梁的另一端轴连接。

进一步：两个所述身体骨架的所述第一偏心轮的中心与所述电机轴连接的轴线位于同一直线上；两个所述身体骨架的所述第二偏心轮的远离中心的轮面分别与两个所述身体骨架的所述后臀支架的一端轴连接的轴线位于同一直线上；两个所述身体骨架的所述后臀支架的另一端分别与两个所述身体骨架的所述躯干支架的一端轴连接的轴线位于同一直线上；两个所述身体骨架的所述躯干支架的另一端与所述主梁的另一端轴连接的轴线位于同一直线上。

进一步：两个所述前腿单元对称设置在所述主梁的两侧，每一所述前腿单元包括：第三偏心轮、四边形支架和前腿支架；所述第三偏心轮与位于所述主梁同一侧的所述第二偏心轮通过第二传动皮带连接，使所述第二偏心轮带动所述第三偏心轮转动；所述第三偏心轮的中心与所述主梁的另一端轴连接；所述四边形支架由顺次首尾相接的第一四边形连杆、第二四边形连杆、第三四边形连杆和第四四边形连杆组成；所述第一四边形连杆的一端向四边形外延伸，且与所述主梁轴连接；所述第二四边形连杆的一端向所述四边形外延伸，且与所述前腿支架轴连接；所述第三四边形连杆的一端、所述第四四边形连杆的一端与所述第三偏心轮的远离中心的轮面同轴连接。

进一步：两个所述前腿单元的所述第三偏心轮的中心与所述主梁的另一端轴连接的轴线位于同一直线上；两个所述前腿单元的所述第一四边形连杆的一端与所述主梁轴连接的轴线位于同一直线上；两个所述前腿单元的所述第二四边形连杆的一端与所述前腿支架轴连接的轴线位于同一直线上；两个所述前腿单元的所述第三四边形连杆的一端、所述第四四边形连杆的一端与所述第三偏心轮的远离中心的轮面同轴连接的轴线位于同一直线上。