[实用新型]一种减震可调的无人机起落架

说明书

本实用新型公开了一种减震可调的无人机起落架，包括无人机，无人机为内部中空结构，此减震可调的无人机起落架结构简单，开启电源开关，电机启动，带动第一齿轮顺时针转动，第一齿轮啮合第二齿轮转动，通过螺母带动螺杆水平向右运动，第一活塞挤压第一套筒内的空气，增大空气密度，通过电源开关可以调节电机正反向转动，调节第一套筒内的空气密度，从而实现对起落架本体的第一步减震；直齿条在第一套筒内上升，带动啮合的第三齿轮转动，压块压动连接板向右运动，第二弹簧再次缓冲震动，通过电机调节第一套筒内空气的密度，调节无人机的起落架本体的震动，降低震动对无人机的损伤，大大提高了实用性。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体为一种减震可调的无人机起落架。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，起落架是无人机降落和支撑的一个重要部件，尤其在无人机降落时，起落架需要承担无人机本身的重量和下降所带来的势能，如果起落架不能有效的缓冲和减震，很有可能会损坏无人机，目前市场上的无人机起落架都为普通的金属或塑料结构，并不能有效的为无人机进行减震保护，而且不同的飞行高度和地形对减震的要求也各不相同，为此，我们提出一种减震可调的无人机起落架。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减震可调的无人机起落架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种减震可调的无人机起落架，包括无人机，无人机为内部中空结构，所述无人机的内底壁固定连接有蓄电池的下端，所述无人机的内底壁固定连接电机的下端，且电机上的第一转轴连接第一齿轮的侧壁中部，所述无人机的底壁开设条形通孔，所述第一齿轮贯穿条形通孔并啮合第二齿轮，且第二齿轮的侧壁中部固定卡接有螺母的外侧壁，所述螺母螺纹插接有螺杆，且螺母转动连接在第一套筒的侧壁上，所述螺杆的横向一段到达第一套筒的内腔并垂直连接有第一活塞，且第一活塞的侧壁与第一套筒的内侧壁滑动连接，所述第一套筒的上端与无人机的下端固定连接，且第一套筒的下端贯通连接有四个第二套筒的上端，四个所述第二套筒呈矩阵分布，所述第二套筒的内侧壁滑动连接有第二活塞，且第二活塞的下端垂直连接第一连接杆的上端，同侧的两个所述第一连接杆的下端延伸出第二套筒的内腔并垂直连接同一个起落架本体的上端，位于左侧的所述第一活塞的上端垂直连接有第二连接杆的下端，且两个第二连接杆的上端到达第一套筒的内腔并连接同一个第二弧形弹性板的下端，所述第二弧形弹性板与第一套筒的内侧壁滑动连接，位于右侧的所述第一活塞的上端垂直连接直齿条的下端，且直齿条的上端到达第一套筒的内腔并连接同一个第一弧形弹性板的下端，所述第一弧形弹性板与第一套筒的内侧壁滑动连接，所述直齿条右侧的齿牙啮合第三齿轮，且第三齿轮的后侧壁中部转动连接在第一套筒的内腔后侧壁上，所述第三齿轮的前侧壁同轴连接有圆形转盘的后侧壁，且圆形转盘的侧壁边缘固定连接有压块的一端，且压块的另一端倾斜抵触连接板的侧壁上端，所述连接板与第一套筒的内侧壁滑动连接，且连接板远离压块的一端通过多个第二弹簧与第一套筒的内侧壁连接，所述电机、电源开关与蓄电池通过导线共同组成一条串联电路。

优选的，所述压块与连接板的倾斜夹角为二十五度至五十度。

优选的，所述起落架本体的下端连接有橡胶缓冲垫，且橡胶缓冲垫的下端设有防滑纹。

优选的，所述第二弹簧的数量不少于四个，且多个第二弹簧呈矩阵分布。