[实用新型]一种胶塞与弹片组装机

说明书

本实用新型涉及组装设备技术领域，尤其是指一种胶塞与弹片组装机，其包括转盘机构、装设于转盘机构的多个夹具及用于组装胶塞与弹片的组装机构，所述组装机构包括用于将胶塞输送至夹具的供胶塞装置、用于将弹片组装至夹具所承载的胶塞的供弹片装置及用于压合组装后的胶塞与弹片的压合装置，所述供胶塞装置、供弹片装置和压合装置围绕转盘机构设置。本实用新型的结构简单、紧凑且设计合理，自动化程度高，能自动化地实现胶塞的上料、弹片的上料及胶塞与弹片的压合组装，提高了胶塞与弹片组装的效率，降低了胶塞与弹片组装的劳动强度，缩短了胶塞与弹片组装的时间，降低了胶塞与弹片组装的成产成本，提高了胶塞与弹片组装的质量。

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，尤其是指一种胶塞与弹片组装机。

背景技术

在胶塞与弹片组装的过程中，目前通常是通过人工将胶塞与弹片组合在一起，再将组合后的胶塞与弹片转移至压合设备，通过压合设备将胶塞与弹片压合，从而完成胶塞与弹片的组装，其胶塞与弹片组装的劳动强度大，胶塞与弹片转移的效率较低，使得胶塞与弹片组装的效率也较低，且由于存在人为的因素，胶塞与弹片容易发生偏移，导致难以保证胶塞与弹片组装的质量，不能满足现代化生产的需求，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种胶塞与弹片组装机，其结构简单、紧凑且设计合理，自动化程度高，能自动化地实现胶塞的上料、弹片的上料及胶塞与弹片的压合组装，提高了胶塞与弹片组装的效率，降低了胶塞与弹片组装的劳动强度，缩短了胶塞与弹片组装的时间，降低了胶塞与弹片组装的成产成本，提高了胶塞与弹片组装的质量。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种胶塞与弹片组装机，其包括转盘机构、装设于转盘机构的多个夹具及用于组装胶塞与弹片的组装机构，所述组装机构包括用于将胶塞输送至夹具的供胶塞装置、用于将弹片组装至夹具所承载的胶塞的供弹片装置及用于压合组装后的胶塞与弹片的压合装置，所述供胶塞装置、供弹片装置和压合装置围绕转盘机构设置。

进一步地，所述胶塞与弹片组装机还包括用于检测夹具上是否承载有胶塞的检测装置，所述检测装置设置于供胶塞装置与供弹片装置之间。

进一步地，所述供胶塞装置包括用于供应胶塞的胶塞震动盘、连接于胶塞震动盘的出料口的胶塞导轨、用于驱动胶塞沿着胶塞导轨移动的胶塞直线送料器及用于将胶塞从胶塞导轨输送至夹具的胶塞上料机构。

进一步地，所述胶塞上料机构包括用于取放胶塞的取放组件及用于驱动取放组件移动的移动驱动机构，所述取放组件包括取放座、转动设置于取放座的齿轮、滑动连接于取放座的第一取放件和第二取放件及用于驱动第一取放件与第二取放件配合以取放胶塞的第一驱动组件，所述第一取放件和第二取放件均设置有与齿轮啮合的齿牙，所述第一取放件、第二取放件分别位于齿轮的两侧，所述第一取放件和第二取放件平行设置。

进一步地，所述供弹片装置包括用于供应弹片的弹片震动盘、连接于弹片震动盘的出料口的弹片导轨、用于驱动弹片沿着弹片导轨移动的弹片直线送料器及用于将弹片从弹片导轨组装至夹具所承载的胶塞上的弹片上料机构。

进一步地，所述弹片上料机构包括用于将弹片组装于胶塞的组装机械手、用于将弹片从弹片导轨输送至组装机械手的移料组件、用于抵触夹具上的弹片的抵触组件及用于驱动移料组件或/和抵触组件移动的第二驱动组件。

进一步地，所述移料组件包括移料座及滑动连接于移料座的移料件，所述移料件的一端与第二驱动组件连接，所述移料件的另一端设置有用于容置弹片的容置槽；所述抵触组件包括抵触座及转动连接于抵触座的抵触件，所述抵触件的一端与第二驱动组件连接，所述抵触件的另一端用于抵触弹片。

进一步地，所述夹具包括装设于转盘机构的第一活动夹紧件、铰接于第一活动夹紧件的第二活动夹紧件及用于驱动第二活动夹紧件转动的第四驱动组件。