[实用新型]一种可换距的油嘴夹取机构

说明书

本实用新型公开了一种可换距的油嘴夹取机构，包括底板、固定座、换距气缸、第一夹爪气缸、第一手指、移动座、第二夹爪气缸、第二手指、第一激光传感器、第二激光传感器，将底板与驱动机构连接，第一夹爪气缸和第二夹爪气缸分别带动第一手指和第二手指动作将油嘴夹取，第一激光传感器和第二激光传感器用于检测是否将油嘴正常夹取，随后，换距气缸推动移动座，使得与移动座固连的滑块沿导轨移动，直到第一接近开关触发，从而改变第一手指和第二手指夹取的油嘴之间的中心距，从而完成换距。该装置结构简单，能将油嘴夹取并自动进行换距，降低操作人员劳动强度，同时，能适应不同的工况要求。

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种可换距的油嘴夹取机构。

背景技术

作为发动机的关键部件之一的油嘴，它的工作好坏将严重的影响发动机的性能，因此，为了对油嘴进行管理、监控，需要在油嘴上进行标记，传统的方法为人工手动将油嘴放置在激光标记机内进行激光打标，由于人工手动放置油嘴不仅生产效率低，而且，需要操作人员将手伸入激光标记机内，有一定安全隐患。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种可换距的油嘴夹取机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可换距的油嘴夹取机构，该可换距的油嘴夹取机构能将油嘴夹取并自动进行换距，降低操作人员劳动强度，同时，能适应不同的工况要求。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种可换距的油嘴夹取机构，包括底板、固定座、换距气缸、第一夹爪气缸、第一手指、移动座、第二夹爪气缸、第二手指、第一激光传感器、第二激光传感器，所述的固定座位于底板下端左侧，所述的固定座与底板通过螺栓相连，所述的换距气缸位于固定座左侧，所述的换距气缸与固定座通过螺栓相连，所述的第一夹爪气缸位于固定座下端，所述的第一夹爪气缸与固定座通过螺栓相连，所述的第一手指位于第一夹爪气缸下端，所述的第一手指与第一夹爪气缸螺纹相连，所述的移动座位于底板下端且位于换距气缸右侧，所述的移动座与换距气缸螺纹相连，所述的移动座可以沿底板左右滑动，所述的第二夹爪气缸位于移动座下端，所述的第二夹爪气缸与移动座通过螺栓相连，所述的第二手指位于第二夹爪气缸下端，所述的第二手指与第二夹爪气缸螺纹相连，所述的第一激光传感器位于固定座左侧，所述的第一激光传感器与固定座通过螺栓相连，所述的第二激光传感器位于移动座下端且位于第二夹爪气缸右侧，所述的第二激光传感器与固定座通过螺栓相连。

本实用新型进一步的改进如下：

进一步的，所述的第二手指与第一手指相同。

进一步的，所述的底板还设有第一接近开关，所述的第一接近开关位于底板下端，所述的第一接近开关与底板通过螺栓相连。

进一步的，所述的底板还设有导轨，所述的导轨位于底板下端，所述的导轨与底板通过螺栓相连。

进一步的，所述的固定座还设有第二接近开关，所述的第二接近开关贯穿固定座，所述的第二接近开关与固定座螺纹相连。

进一步的，所述的第一手指还设有卡槽，所述的卡槽位于第一手指下端。

进一步的，所述的移动座还设有滑块，所述的滑块位于移动座上端且被导轨贯穿，所述的滑块与移动座通过螺栓相连。

与现有技术相比，该可换距的油嘴夹取机构，工作时，将底板与驱动机构连接，第一夹爪气缸和第二夹爪气缸分别带动第一手指和第二手指动作将油嘴夹取，第一激光传感器和第二激光传感器用于检测是否将油嘴正常夹取，随后，换距气缸推动移动座，使得与移动座固连的滑块沿导轨移动，直到第一接近开关触发，从而改变第一手指和第二手指夹取的油嘴之间的中心距，从而完成换距。该装置结构简单，能将油嘴夹取并自动进行换距，降低操作人员劳动强度，同时，能适应不同的工况要求。

附图说明

图1示出本实用新型主视图