[实用新型]一种单板自动裁边机

说明书

本实用新型涉及木板材加工设备领域，具体地说，涉及一种单板自动裁边机。包括主机架，以及安装在主机架上的机械手装置、压板装置和切割锯装置。本实用新型的优点：1、大大降低人工成本；2、工人劳动强度低；3、生产效率大大提高，日产量大；4、生产的单板在拼板时不会出现缝隙，免去了补缝隙的工序，提高了平板的生产效率，增加了效益；5、提高了单板的质量；6、自动化程度高；7、采用油缸实现夹持和压紧动作，动作更稳定；8、单板的裁边量小，余量消耗少，可提高原木的出板量，节约生产成本，提高经济效益；9、左右两个锯头可以进行微调尺寸，以保证切割的精度要求。

技术领域

本实用新型涉及木板材加工设备领域，具体地说，涉及一种单板自动裁边机。

背景技术

众所周知，生产单板的工艺流程基本上旋切、铡皮、分级、晾干、打包这几道工序。调查中发现，由于旋切铡皮后单板的长边平行度不高，导致了在生产胶合板铺板过程中，铺板拼接时会出现缝隙，通常需要通过修补缝隙的办法来解决。因此，在拼板之前，单板还需要进行裁边，以控制单板两边的平行度。

目前，普遍采用的是人工手动裁边设备，主要包括工作台、模具框架、铡刀(上下铡刀，上铡刀采用杠杆原理进行铡制剪裁)。人工铡制时，先将单板放置在工作台面上调整好，根据尺寸要求调整好模具框架并固定好，再用铡刀进行铡制裁边作业。这种操作类似于照片的切边，一次可单张也可多张作业，这种裁边设备结构简单，多为自制，制作加工误差较大，裁剪出来的单板，在拼板时两张板之间依然会有缝隙；此外，采用手动裁边设备铡制的板边会出现细小的毛刺且出现毛刺的概率比较大，再者人工成本较高，工人的劳动强度较大，需要持续不断的铡制才能满足生产需要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种单板自动裁边机，以解决上述的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种单板自动裁边机，其特征在于：包括主机架，以及安装在主机架上的机械手装置、压板装置和切割锯装置；所述机械手装置包括固定在主机架顶部横梁上的机械手行走轨道、机械手支架、安装在机械手支架底端上的机械手和控制机械手张合的机械手油缸，以及驱动机械手支架沿机械手行走轨道直线往复行走的机械手行走驱动机构，所述机械手支架的顶端通过直线行走轴承装配在机械手行走轨道上；所述压板装置包括固定在主机架中间横梁上的下压板底板、固定在下压板底板上的下压板、位于下压板上方的上压板、若干个控制上压板升降的上压板油缸和控制上压板油缸同步工作的上压板同步器，所述上压板油缸的缸体均固定在主机架的顶部横梁上，活塞杆的底端与上压板相连接；所述切割锯装置包括左、右两组，每组切割锯装置都包括切割锯底座、安装在切割锯底座顶部的切割锯片、固定在切割锯底座上用于驱动切割锯片转动的切割锯电机和固定在主机架底部横梁上的切割锯行走轨道；左、右两个切割锯底座的底部分别通过直线行走轴承装配在切割锯行走轨道上，且两个切割锯底座之间通过连接板连接为一个整体；所述主机架的底部横梁后侧设有通过链条带动两个切割锯底座沿切割锯行走轨道直线往复行走的切割锯行走驱动机构。

进一步地说，所述主机架进料端设置有用于整理对齐单边板的靠尺。

进一步地说，所述机械手内安装有接近开关；所述机械手行走轨道上安装有若干个用于监测机械手支架行走位置的位置传感器；所述切割锯行走轨道上安装有用于监测切割锯底座行走位置的位置传感器。

进一步地说，所述机械手行走驱动机构包括机械手行走电机及减速机、机械手行走主动链轮、机械手行走从动链轮和传动链条；所述传动链条装配在机械手行走主动链轮、机械手行走从动链轮上，其两端分别固定连接机械手支架的前后两端；所述机械手行走电机及减速机通过链条驱动机械手行走主动链轮的轮轴。

进一步地说，所述切割锯行走驱动机构包括切割锯行走电机及减速机和驱动链条，所述切割锯行走电机及减速机通过驱动链条驱动切割锯底座沿切割锯行走轨道直线往复行走。