[实用新型]杆式直线电机

权利要求书

1.一种杆式直线电机，其特征在于，包含壳体、驱动箝位机构(100)以及运动件(200)；所述驱动箝位机构(100)包含驱动机构(110)与箝位机构(120)，驱动机构(110)为磁体材料，驱动机构(110)嵌套安装在壳体中；

箝位机构(120)与驱动机构(110)相连，箝位机构(120)能够在释放状态与锁合状态这两种状态之间转换：

所述释放状态下，运动件(200)相对箝位机构(120)能够在沿轴向两个方向的全部方向上运动；

所述锁合状态下，运动件(200)相对箝位件(130)位置被锁死，或者运动件(200)仅能相对箝位机构(120)在沿轴向两个方向上的其中一个方向上运动。

2.根据权利要求1所述的杆式直线电机，其特征在于，所述箝位机构(120)包含箝位件(130)与支撑环(140)，箝位件(130)沿长度方向的一端安装在支撑环(140)上，另一端则能够与运动件(200)接触或分离；

包含多个箝位件(130)沿支撑环(140)周向方向布置，所述支撑环(140)为刚性件并紧固连接在驱动机构(110)上；

所示箝位件(130)包含开关永磁体(131)与骨架板(132)。

3.根据权利要求2所述的杆式直线电机，其特征在于，壳体中设置有多个驱动箝位机构(100)；

在同一个驱动箝位机构(100)中，多个箝位件(130)呈圆形阵列布置，在沿支撑环(140)轴向方向上，多个箝位件(130)位于同一侧，在沿支撑环(140)径向方向上，多个箝位件(130)的N-S极的布置方向一致；

在沿支撑环(140)轴向方向上箝位件(130)位置相反的两个驱动箝位机构(100)构成一个驱动箝位组。

4.根据权利要求3所述的杆式直线电机，其特征在于，壳体中设置有两个驱动箝位组，每个驱动箝位组上对应安装有一个运动件(200)；或者，

壳体中设置有一个驱动箝位组，驱动箝位组中两个驱动箝位机构(100)上均对应安装有一个运动件(200)；

两个运动件(200)之间设置有一连接件(300)，所述连接件(300)包含刚性框架(301)与推拉弹性件(310)，刚性框架(301)与推拉弹性件(310)共同围成的空间内设置有一转动磁铁(302)。

5.根据权利要求2所述的杆式直线电机，其特征在于，所述支撑环(140)的中心通孔的孔壁面上设置有横截面为梯形的梯形环槽(141)，一个或多个所述箝位件(130)安装在梯形环槽(141)内；

箝位件(130)包含第一磁球(151)、第二磁球(152)以及限向弹性件(153)，第一磁球(151)、第二磁球(152)分别与限向弹性件(153)沿轴向的两端相连；或者，

箝位件(130)包含第一卡球(161)、第二卡球(162)以及限向永磁体(163)；第一卡球(161)、限向永磁体(163)、第二卡球(162)依次布置；或者，

箝位件(130)包含拉引电磁铁(171)、拉引永磁体(172)以及啮合头(173)，拉引永磁体(172)与啮合头(173)紧固连接，运动件(200)上设置有啮合齿条(240)，啮合头(173)与啮合齿条(240)相匹配。

6.根据权利要求5所述的杆式直线电机，其特征在于，所述限向弹性件(153)的轴向中部通过设置的一根过渡杆(154)紧固连接在支撑环(140)上；

包含两个驱动箝位机构(100)沿外壳轴向方向相对布置，同一个驱动箝位机构(100)上的第一磁球(151)与第二磁球(152)的磁极方向相同；不同两个驱动箝位机构(100)上的第一磁球(151)与第二磁球(152)的磁极方向相反。

7.根据权利要求5所述的杆式直线电机，其特征在于，沿运动件(200)轴向方向，支撑环(140)形成依次连接的呈S形布置的第一环段(221)、第二环段(222)、第三环段(223)；

第一环段(221)与第三环段(223)上设置有所述梯形环槽(141)与箝位件(130)；第二环段(222)通过设置的环形卡块(320)与外壳轴向相对固定。