[实用新型]一种全自动辅料检测贴合一体机

说明书

本实用新型公开了一种全自动辅料检测贴合一体机，包括机架和安装在机架上的剥料机构、位移机构、辅料提取贴合机构、定位治具和辅料检测CCD，所述剥料机构用于剥离料带上的辅料，剥料机构的一侧位置还安装有辅料检测CCD，辅料检测CCD的上端位置设有辅料提取贴合机构，辅料提取贴合机构由位移机构驱动，在剥料机构、辅料检测CCD和定位治具之间往复运动，所述定位治具用于对产品进行定位，本实用新型的有益效果是：实现了辅料的自动检测和纠偏功能，有效的避免了因辅料缺陷和贴合位置偏差造成的产品不良现象，大大提升了产品良率，节约生产成本。

技术领域

本实用新型是一种全自动辅料检测贴合一体机。

背景技术

现有的自动辅料贴合机已经实现了产品自动上料、辅料自动贴合和产品自动下料全过程自动化，但是其无法识别辅料缺陷，影响产品良率，而且同一种辅料不同角度的贴合需人工更换辅料吸头，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动辅料检测贴合一体机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动辅料检测贴合一体机，包括机架和安装在机架上的剥料机构、位移机构、辅料提取贴合机构、定位治具和辅料检测CCD，所述剥料机构用于剥离料带上的辅料，剥料机构的一侧位置还安装有辅料检测CCD，辅料检测CCD的上端位置设有辅料提取贴合机构，辅料提取贴合机构由位移机构驱动，在剥料机构、辅料检测CCD和定位治具之间往复运动，所述定位治具用于对产品进行定位。

作为本实用新型进一步的方案：所述辅料提取贴合机构上安装有剔除机构，辅料提取贴合机构的下方安装有空盒。

作为本实用新型再进一步的方案：所述机架上安装有用于控制拉料机构、位移机构、辅料提取贴合机构、定位治具和辅料检测CCD运行的电气控制箱。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：实现了辅料的自动检测和纠偏功能，有效的避免了因辅料缺陷和贴合位置偏差造成的产品不良现象，大大提升了产品良率，节约生产成本。

附图说明

图1为一种全自动辅料检测贴合一体机的结构示意图。

图中：1-机架、2-剥料机构、3-位移机构、4-辅料提取贴合机构、5-定位治具、6-辅料检测CCD。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型实施例中，一种全自动辅料检测贴合一体机，包括机架1和安装在机架1上的剥料机构2、位移机构3、辅料提取贴合机构4、定位治具5和辅料检测CCD6，所述剥料机构2用于剥离料带上的辅料，剥料机构2的一侧位置还安装有辅料检测CCD6，用于对辅料进行检测，辅料检测CCD6的上端位置设有辅料提取贴合机构4，辅料提取贴合机构4由位移机构3驱动，在剥料机构4、辅料检测CCD6和定位治具5之间往复运动，所述定位治具5用于对产品进行定位，工作时，辅料检测CCD6完成辅料的检测，检测合格的辅料由辅料提取贴合机构4吸住，通过位移机构3的传送到达定位治具5处，定位治具5对产品进行定位之后，辅料提取贴合机构4直接将辅料贴在产品的表面或旋转设定的角度之后将辅料贴在产品的表面，贴合动作完成，定位治具5上的产品由回程气缸驱动，随流水线进入到下一工位。

所述辅料提取贴合机构4上安装有剔除机构，用于将不合格的辅料剔除，辅料提取贴合机构4的下方安装有空盒，用于盛装不合格的辅料。