[实用新型]电容器电芯摆料装置

权利要求书

1.一种电容器电芯摆料装置，其特征在于，包括夹取机构、传送控制机构、合格品放料机构及不合格品放料机构；

所述夹取机构，安装在所述传送控制机构的上方，将卷绕完成后的电芯放置于所述传送控制机构上；所述不合格品放料机构与所述传送控制机构位于第一传送部位的结构相连，所述合格品放料机构与所述传送控制机构位于第二传送部位的结构相连，且所述电芯在传送过程中到达所述第一传送部位的时间先于到达所述第二传送部位的时间；所述合格品放料机构的延伸方向与所述传送控制机构的传送方向垂直，并且所述第二传送部位沿传送方向的长度小于或等于所述合格品放料机构的宽度；

所述传送控制机构接收到所述电芯后，将不合格的电芯放置于所述不合格品放料机构内，将合格的电芯按序向所述第二传送部位传送，且当所述第二传送部位布满所述电芯后，所述传送控制机构沿垂直于所述传送方向的方向将位于所述第二传送部位上的所有电芯同时推送至所述合格品放料机构内，并保持所有所述电芯之间的相对位置不变。

2.根据权利要求1所述的电容器电芯摆料装置，其特征在于，所述夹取机构包括夹送组件和旋转组件；所述夹送组件安装在所述旋转组件上，用于夹取所述电芯；所述旋转组件位于所述传送控制机构上方，且在所述夹送组件夹取到所述电芯后，所述旋转组件带动所述夹送组件向所述传送控制机构进行旋转，以将所述电芯放置于所述传送控制机构上。

3.根据权利要求2所述的电容器电芯摆料装置，其特征在于，所述夹送组件包括手抓夹、第一驱动单元及第二驱动单元；所述手抓夹安装于所述第一驱动单元上，所述第一驱动单元与所述第二驱动单元固定连接；所述第二驱动单元安装在所述旋转组件上；

其中，所述第一驱动单元驱动所述手抓夹夹持所述电芯；所述第二驱动单元驱动所述第一驱动单元带动所述手抓夹移动。

4.根据权利要求1所述的电容器电芯摆料装置，其特征在于，所述传送控制机构包括传送组件、不合格品处理组件及合格品推送组件；所述不合格品处理组件、所述合格品推送组件分别安装在所述传送组件上，且所述不合格品处理组件与所述不合格品放料机构位于所述第一传送部位相对的两侧，所述合格品推送组件与所述合格品放料机构分别位于所述第二传送部位相对的两侧；

所述传送组件控制所述电芯依序进行传输；所述不合格品处理组件检测到达所述第一传送部位的电芯不合格时，沿垂直于所述传送方向的方向将所述不合格的电芯推送至所述不合格品放料机构内；所述合格品推送组件用于在所述第二传送部位上布满所述电芯后，沿垂直于所述传送方向的方向将位于所述第二传送部位上的所有电芯推送至所述合格品放料机构内。

5.根据权利要求4所述的电容器电芯摆料装置，其特征在于，所述不合格品处理组件包括检测组件、第三驱动单元及推块；所述检测组件、所述第三驱动单元均安装在所述传送组件上，且所述检测组件与所述第三驱动单元电连接；所述推块位于所述第一传送部位一侧，并与所述第三驱动单元固定连接；

所述检测组件检测所述电芯是否合格；所述第三驱动单元在所述电芯为不合格品时驱动所述推块向所述不合格品放料机构移动，以将不合格的电芯推送至所述不合格品放料机构内。

6.根据权利要求4所述的电容器电芯摆料装置，其特征在于，所述合格品推送组件包括第四驱动单元及推板；所述第四驱动单元安装在所述传送组件上，并与所述推板固定连接；所述推板的长度大于或等于所述第二传送部位沿所述传送方向的长度；

所述第四驱动单元所述第二传送部位上布满所述电芯后，沿垂直于所述传送方向的方向将位于所述第二传送部位上的所有电芯通过所述推板推送至所述合格品放料机构内。

7.根据权利要求4所述的电容器电芯摆料装置，其特征在于，所述传送组件包括支撑架、输送带、第五驱动单元及导向单元；

所述第五驱动单元及所述输送带均安装在所述支撑架上，且所述第五驱动单元驱动所述输送带传送所述电芯；所述导向单元用于控制所述电芯的位置。