[实用新型]伺服电动缸

说明书

本实用新型提供了一种伺服电动缸，涉及电动缸技术领域，解决了力传感器随伺服电动缸一起进行往复运动，力传感器导线容易折断，增加了设备故障率的技术问题。该装置包括伺服电机、传动装置、力传感器、缸体、轴承座以及滚珠丝杠副。本实用新型将力传感器置于缸体后面，力传感器导线不用进行往复运动，力传感器导线不容易折断，确保伺服电动缸实现持续的高精度力输出，适应更复杂的工作环境。

技术领域

本实用新型涉及电动缸技术领域，尤其是涉及一种后置力传感器装置的伺服电动缸。

背景技术

随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸的应用越来越广。伺服电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转化为直线运动。由于伺服电动缸采用闭环伺服控制，控制精度高，具有成本低，配置灵活等特点，是液压缸和气缸的最佳替代产品，广泛应用于军事、娱乐设施、汽车制造等行业。

本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：

现有的伺服电动缸没有设置力传感器，无法实现力的精确输出；在使用过程中，需要在主轴前增加力传感器以实现力的精确输出，在伺服电动缸的往复运动中，力传感器跟随着进行往复运动，力传感器导线容易折断，增加了设备故障率，不能有效保证伺服电动缸持续的高精度力输出。

发明内容

本实用新型的目的在于提供伺服电动缸装置，以解决现有技术中存在的伺服电动缸的力传感器导线容易折断，影响伺服电动缸持续的高精度力输出的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种伺服电动缸装置，包括伺服电机、传动装置、力传感器、缸体、轴承座以及滚珠丝杠副，其中：所述伺服电机与滚珠丝杠副的滚珠丝杠通过传动装置相连接且所述伺服电机能通过所述传动装置带动所述滚珠丝杠转动；所述滚珠丝杠副设于所述缸体内，且所述滚珠丝杠副的滚珠丝杠转动过程中能驱动所述滚珠丝杠副的滚珠螺母沿所述滚珠丝杠的轴向方向前伸或后缩，所述力传感器固定设置在所述传动装置前端、所述轴承座和所述缸体的后端之间，且能检测出所述滚珠丝杠副的滚珠丝杠转动过程中对所述轴承座的作用力并将检测信号输出。

优选地，所述伺服电动缸的传动装置为同步轮组件。

优选地，所述伺服电动缸的缸体的外部设有原点开关。

优选地，所述伺服电动缸的力传感器为压力传感器。

优选地，所述伺服电动缸还包括主轴和导向装置，所述主轴与所述滚珠丝杠副的滚珠螺母连接，所述导向装置与所述缸体前端连接。

优选地，所述传动装置、所述轴承座、所述缸体与所述力传感器相接触的位置设有螺纹孔，通过所述螺纹孔，力传感器与所述传动装置、所述轴承座、所述缸体均通过螺栓连接。

优选地，所述伺服电动缸的滚珠丝杠副的滚珠螺母上设有螺纹，所述主轴与所述滚珠螺母通过所述螺纹进行连接。

优选地，所述伺服电动缸的导向装置与所述缸体通过螺栓进行连接。

优选地，所述伺服电动缸的导向装置的外壁通过螺栓连接有法兰。

上述任一技术方案至少可以产生如下技术效果：

本实用新型将力传感器置于伺服电动缸的缸体后面，力传感器导线不用进行往复运动，不容易折断，确保伺服电动缸实现持续的高精度力输出，适应更复杂的工作环境。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。