[实用新型]一种螺杆传动多爪联动式夹紧机构

权利要求书

1.一种螺杆传动多爪联动式夹紧机构，其特征在于，包括安装基板以及设置在安装基板上的移动机构和卡爪，卡爪至少有三个，卡爪位于安装基板下方，卡爪之间沿以安装基板的中心为圆心的圆周等间距分布，移动机构驱动卡爪沿着该圆心的半径方向做往复运动。

2.根据权利要求1所述的螺杆传动多爪联动式夹紧机构，其特征在于，还包括驱动机构，驱动机构同步驱动移动机构，实现卡爪的往复运动。

3.根据权利要求2所述的螺杆传动多爪联动式夹紧机构，其特征在于，所述移动机构为丝杆机构，丝杆机构的丝杆螺母与卡爪固定连接，安装基板在卡爪的移动方向设有滑槽，卡爪穿过滑槽设置，驱动机构驱动丝杆转动。

4.根据权利要求3所述的螺杆传动多爪联动式夹紧机构，其特征在于，所述滑槽的一侧设有滑轨，滑轨上设有导轨滑块，导轨滑块固定在丝杆螺母的侧壁。

5.根据权利要求3所述的螺杆传动多爪联动式夹紧机构，其特征在于，所述驱动机构包括电机和主动锥齿轮，电机驱动主动锥齿轮转动，丝杆的端部设有从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合。

6.根据权利要求5所述的螺杆传动多爪联动式夹紧机构，其特征在于，所述驱动机构还包括安装板，安装板通过支撑柱设置在安装基板的上方，电机竖直向下设置在安装板上，电机的输出轴设有主动同步带轮，主动锥齿轮设置在安装板的下方，主动锥齿轮相对于安装板转动，主动同步带轮通过同步带驱动主动锥齿轮转动。

7.根据权利要求3所述的螺杆传动多爪联动式夹紧机构，其特征在于，所述丝杆机构中其中一个丝杆机构的外端部设有光电开关，对应该丝杆机构的丝杆螺母上设有感应片，感应片移动至丝杆机构的外端部即可触发光电开关。

8.根据权利要求1所述的螺杆传动多爪联动式夹紧机构，其特征在于，所述卡爪端部的内侧面为阶梯状结构。