[实用新型]平面式治具组件回转流道装置

权利要求书

1.一种平面式治具组件回转流道装置，其特征在于，包括：

基架，所述基架上沿左右端延伸的设置有两条相互平行的固定滑轨，每条所述固定滑轨上滑动设置有多个治具组件，所述基架上对应每条固定滑轨分别设置有驱动机构，两个所述驱动机构用于分别驱动两条所述固定滑轨上的治具组件沿相反方向滑动；

两个回转装置，分别设置在所述基架的左右两端，每个所述回转装置包括旋转机构以及旋转平台，所述旋转平台的内端安装在所述旋转机构上，外端设置有截面与所述固定滑轨相同的转移滑轨，所述旋转平台在所述旋转机构的驱动下可在第一位置和第二位置之间旋转；

当所述旋转平台位于第一位置时，所述转移滑轨与其中一条所述固定滑轨对接，用以承接该其中一条固定滑轨上的一个所述治具组件，当所述旋转平台旋转至第二位置时，所述转移滑轨与另一条所述固定滑轨对接，以使所述转移滑轨上所承接的治具组件可在对应的所述驱动机构作用下滑动至所述另一条固定滑轨上，从而使所述治具组件在所述两个回转装置的作用下循环的在两条所述固定滑轨中滑动。

2.如权利要求1所述的平面式治具组件回转流道装置，其特征在于，所述治具组件包括基板、安装在所述基板上的治具、以及设置在所述基板底部的滑块以及传动块，所述治具组件通过所述滑块滑动安装在所述固定滑轨上，所述传动块的底部设置有传动齿；

所述驱动机构包括传送皮带以及用于驱动所述传送皮带的驱动电机，所述传送皮带的外表面设置有与所述传动齿适配的带齿，所述驱动电机驱动所述传送皮带运动时，通过所述传动齿与带齿的配合带动所述治具组件在所述固定滑轨上滑动。

3.如权利要求2所述的平面式治具组件回转流道装置，其特征在于，所述旋转平台包括安装在所述旋转机构上的转动板、固定在所述转动板底部的升降气缸以及安装在所述转动板上并与所述升降气缸的伸缩杆连接的升降板，所述转移滑轨设置在所述升降板上。

4.如权利要求3所述的平面式治具组件回转流道装置，其特征在于，所述升降板上还设置有用于定位锁紧所述治具组件的锁紧机构。

5.如权利要求2所述的平面式治具组件回转流道装置，其特征在于，所述基架包括两个前后相对固定的支撑板，两条所述固定滑轨分别设置在两个所述支撑板的顶面上，两个所述驱动机构分别安装在两个所述支撑板的相对外侧上，两个所述支撑板的相对内侧均上部均沿左右方向间隔设置有多个安装板，每个所述安装板上分别设置有用于定位锁紧所述治具组件的锁紧机构。

6.如权利要求4或5所述的平面式治具组件回转流道装置，其特征在于，每个所述治具组件的基板的内侧中部分别开设有定位卡槽，所述锁紧机构包括沿前后方向延伸的定位滑轨、滑动安装在所述定位滑轨上的定位锁块以及驱动所述定位锁块在定位滑轨上滑动的定位气缸，所述定位锁块朝向所述固定滑轨方向的一端与所述定位卡槽相适配，其可在定位气缸的作用下伸入所述定位卡槽或从所述定位卡槽中脱离。

7.如权利要求5所述的平面式治具组件回转流道装置，其特征在于，每个所述安装板上设置有定位传感器，每个所述治具组件的基板的底部还设置有与所述定位传感器配合的感应片。

8.如权利要求5所述的平面式治具组件回转流道装置，其特征在于，两个所述支撑板之间通过多个长度可调节的连接柱相互连接固定。

9.如权利要求1所述的平面式治具组件回转流道装置，其特征在于，所述旋转机构包括与所述基架固定的底座、安装在所述底座上的转轴和旋转电机，所述转轴竖直设置，上端与所述旋转平台固定，下端设置有从动轮，所述旋转电机的输出轴设置有与所述从动轮同步转动的主动轮。

10.如权利要求9所述的平面式治具组件回转流道装置，其特征在于，所述底座上对应所述旋转平台在第一位置和第二位置分别设置有旋转限位器，所述旋转限位器包括一支架以及安装在所述支架上的缓冲器和接近开关。