[实用新型]图像采集系统有效
| 申请号： | 201820213522.3 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN207802193U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 秦志新;郭树杰 | 申请（专利权）人： | 山西水利职业技术学院 |
| 主分类号： | H04N7/18 | 分类号： | H04N7/18;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人： | 郑海 |
| 地址： | 044000 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 图像信号处理器 反射屏 摄像头 机器人 电机驱动电路 图像采集系统 本实用新型 通信总线 万向轮 电机 图像信号输出端口 图像信号输入接口 图像信号输出 图像信号输入 无线通信模块 摄像头采集 摄像头镜头 串口连接 端口连接 接口连接 镜头内容 数据传输 用户查看 闪存卡 内置 转动 采集 驱动 拍摄 | ||
1.一种图像采集系统，其特征在于：包括反射屏、安装有摄像头的机器人，其中，所述机器人内置图像信号处理器，所述图像信号处理器通过通信总线连接摄像头、无线通信模块和闪存卡，且所述图像信号处理器的图像信号输出端口与所述反射屏的图像信号输入端口连接，所述图像信号处理器的图像信号输入接口与所述摄像头的图像信号输出接口连接；所述机器人底部安装万向轮以及驱动万向轮转动的电机，所述电机上安装电机驱动电路，所述图像信号处理器与所述电机驱动电路通过通信总线串口连接。
2.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于：所述摄像头安装在所述机器人顶部。
3.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于：所述图像采集系统还包括第一调节装置和第二调节装置，第一调节装置包括安装在所述机器人顶部的凹形槽、安装在所述凹形槽外的与所述图像信号处理器连接第一驱动电机，以及安装在所述凹形槽内的第一转动轴，所述第一驱动电机驱动所述第一转动轴旋转；所述第二调节装置包括与所述转动轴连接的支撑板，所述支撑板通过第二转动轴与所述第一转动轴连接，所述摄像头安装在所述支撑板上，所述支撑板顶部设置限位卡槽，所述第二调节器还包括驱动所述第二转动轴转动的第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述图像信号处理器连接。
4.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于：所述机器人还包括与所述万向轮配合的圆形轨道。
5.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于：所述摄像头为红外摄像头。
6.根据权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于：所述图像信号处理器通过串行接口连接红外传感器。
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