[实用新型]光栅箱型梁自动焊接装置

说明书

本实用新型属于箱型梁焊接领域，具体涉及一种光栅箱型梁自动焊接装置，包括纵向移动单元以及横向移动单元；纵向移动单元包括立柱、沿立柱方向设置的纵向光栅、设置在立柱顶部的电机、与电机的输出端相连的丝杠以及与丝杠连接的夹持块；立柱上设置有纵向滑轨，夹持块背向设置有与纵向滑轨匹配的纵向滑槽；横向移动单元包括与立柱垂直设置的焊枪支撑臂以及沿焊枪支撑臂设置的横向光栅；焊枪支撑臂上设置有横向滑轨；夹持块正向设置有与横向滑轨匹配的横向滑槽。本实用新型结构简单、紧凑、合理，能准确、快捷地实现不同箱型梁的焊接；大大降低工人劳动强度，自动化程度高，焊接精度高；成本低，使用方便灵活。

技术领域

本实用新型属于箱型梁焊接领域，具体涉及一种光栅箱型梁自动焊接装置。

背景技术

焊接是一种制造技术，它是适用工业发展的需要，以现代工业为基础发展起来的，并且直接服务于机械制造工业。许多设备中的大型结构件，几乎都是焊接结构。随着科学技术的进步，生产规模日益扩大，焊接结构件朝着大型、超大型方面发展，这需要为焊接生产提供质量更高，性能更好，功能更全的各种焊接机。

箱形梁的截面形状和通常的箱子截面一样，一般由盖板、腹板、底板以及隔板组成。目前市场上关于箱型梁的设备有许多，但受其结构影响，其自动化程度很低，因此需要研发一种针对箱形梁焊接的自动化焊接机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种光栅箱型梁自动焊接装置。

本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种箱型梁自动焊接装置，包括纵向移动单元以及横向移动单元；

所述的纵向移动单元包括立柱、沿所述的立柱方向设置的纵向光栅、设置在所述的立柱顶部的电机、与电机的输出端相连的丝杠以及与所述的丝杠连接的夹持块；所述的立柱上设置有纵向滑轨，所述的夹持块背向设置有与所述的纵向滑轨匹配的纵向滑槽；

所述的横向移动单元包括与所述的立柱垂直设置的焊枪支撑臂以及沿所述的焊枪支撑臂设置的横向光栅；所述的焊枪支撑臂上设置有横向滑轨；所述的夹持块正向设置有与所述的横向滑轨匹配的横向滑槽。

所述的焊枪支撑臂的一端设置有焊丝盘以及焊丝矫直器；所述的焊枪支撑臂的另一端设置有焊枪；焊丝通过所述的焊丝矫直器矫正成直线后，通过送丝机将焊丝输送到所述的焊枪中。

所述的夹持块上通过固定块连接有为所述的焊枪支撑臂前后运动提供动力的电机；所述的固定块设置在所述的立柱的侧端，且设置有与所述的纵向滑轨匹配的辅助纵向滑槽为所述的电机提供纵向支撑力。

所述的焊枪支撑臂上设置有横向辅助滑槽；所述的电机上设置有与所述的横向滑槽匹配的横向辅助滑轨为所述的电机提供横向的支撑力。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的箱型梁自动焊接装置结构简单、紧凑、合理，能准确、快捷地实现不同箱型梁的焊接；大大降低工人劳动强度，自动化程度高，焊接精度高；成本低，使用方便灵活。焊接的过程中，由于焊枪的位移只能通过观察，来控制其行程，这样在运动的过程中，不能准确的做出位移，容易焊接不到位。所以本装置在纵向立柱和横向焊枪支撑臂上分别装上光栅，可以准确的控制焊枪的位移。尤其是在焊接内部结构的时候，不便于观察的时候，可以通过光栅尺来测量焊枪的位移。

附图说明

图1为本实用新型光栅箱型梁自动焊接装置的侧面的整体结构示意图；

图2为本实用新型光栅箱型梁自动焊接装置的正面的整体结构示意图；

图3是本实用新型部分的结构示意图。

具体实施方式