[实用新型]一种自动上料搬送机构

说明书

本实用新型公开了一种自动上料搬送机构，包括具有第一导向的第一滑台模组、具有第二导向的第二滑台模组和用于夹取待夹取物的夹取机构；其中，第一导向垂直于第二导向，夹取机构与第二滑台模组沿第二导向可滑动连接，第二滑台模组与第一滑台模组沿第一导向可滑动连接。通过以上方式，本实用新型自动上料搬送机构，结构简单、操作方便；可实现自动化上料搬送，提高生产效率；且成本低，易于普及。

技术领域

本实用新型涉及取料送料领域，具体涉及一种自动上料搬送机构。

背景技术

随着时代的发展，继电器应用数量越来越多、质量要求越来越高，需要用自动化来进行大批量生产。而目前对于继电器线包的供料，一般采用人工上料或机器人自动来实现，其中，人工上料需耗费大量的人力和速度较慢，而机器人成本高，难普及。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动上料搬送机构，结构简单、操作方便；可实现自动化上料搬送，提高生产效率；且成本低，易于普及。

本实用新型所采用的技术方案是：一种自动上料搬送机构，包括第一滑台模组、第二滑台模组和用于夹取待夹取物的夹取机构；所述第一滑台模组包括第一驱动装置和具有第一导向的第一滑台部，所述第二滑台模组包括第二驱动装置、滑动件和具有第二导向的第二滑台部，所述第一导向垂直于所述第二导向；所述夹取机构与所述滑动件固定连接；所述滑动件与所述第二滑台部滑动连接，所述第二驱动装置与所述滑动件连接，用于驱动所述滑动件沿所述第二导向往复滑动；所述第二滑台部与所述第一滑台部连接，所述第一驱动装置与所述第二滑台部连接，用于驱动所述第二滑台部沿所述第一导向往复滑动，或者所述第一驱动装置与所述第一滑台部连接，以用于驱动所述第一滑台部带动所述第二滑台部沿所述第一导向往复滑动。

根据本实用新型一具体实施例，所述夹取机构包括推动单元和夹持单元；所述推动单元包括推动部和第三驱动装置，所述夹持单元包括用于配合夹取待夹取物的第一夹持件和多个第二夹持件；所述第一夹持件与所述滑动件固定连接，所述第一夹持件上设有导向通孔，所述第二夹持件设有与所述导向通孔相适配的导向件，所述导向件穿设于所述导向通孔中；所述导向件与所述第一夹持件之间连接设有柔性复位件；所述推动部用于推动所述导向件沿所述导向通孔运动的同时压缩所述柔性复位件、以使所述第一夹持件与所述第二夹持件张开，以及松开所述导向件、以通过所述柔性复位件推动复位使所述第一夹持件与所述第二夹持件靠拢夹取待夹取物；所述第三驱动装置与所述推动部连接，用于驱动所述推动部推动/松开所述导向件。

根据本实用新型一具体实施例，所述推动部与所述第一夹持件可转动连接，以通过转动所述推动部推动/松开所述导向件。

根据本实用新型一具体实施例，所述柔性复位件为柔性复位弹簧。

根据本实用新型一具体实施例，所述推动部上朝向所述导向件设有抵接调节件，所述推动部通过所述抵接调节件推动所述导向件。

根据本实用新型一具体实施例，所述抵接调节件为抵接调节螺丝，所述推动部上设置有与所述调节螺丝相适配的螺纹通孔，所述抵接调节螺丝螺旋固定于所述螺纹通孔中。

根据本实用新型一具体实施例，所述第一夹持件上设有用于预压定位所述待夹取物的预压件。

根据本实用新型一具体实施例，所述预压件为缓冲弹簧预压件。

根据本实用新型一具体实施例，所述第三驱动装置为气缸，所述第三驱动装置通过连接杆与所述推动部可转动连接，所述第三驱动装置与所述连接杆固定连接，所述连接杆的另一端与所述推动部可转动连接；所述第一夹持件与所述第三驱动装置可转动连接。

根据本实用新型一具体实施例，所述第二滑台模组和所述夹取机构配合设置且设有多组。

本实用新型的有益技术效果是：本实用新型提供一种自动上料搬送机构，结构简单、操作方便；可实现自动化上料搬送，提高生产效率；且成本低，易于普及。