[实用新型]一种无人机灭火弹空投系统

说明书

本实用新型公开了一种无人机灭火弹空投系统，所述无人机灭火弹空投系统包括无人机、灭火弹仓控制模块、遥控器；灭火弹仓控制模块由数字舵机、仓内隔离板、可控仓门、弹簧绳、灭火弹仓体组成，灭火弹仓体中央设有仓内隔离板，所述仓内隔离板底部设有数字舵机，仓内隔离板两侧放置灭火弹，灭火弹仓体底部左右两侧设有可控仓门，可控仓门与弹簧绳连接。本实用新型结构简单，灭火弹仓控制模块核心功能由数字舵机实现，外壳采用碳纤维板开模做成，重量下降，且机身坚固；灭火弹采用1.3kg级别干粉灭火弹4颗，一个起落可搭载多颗，在火场上方实现单点或多点的投放，并可快速返航，实现二次或多次装弹，且灭火弹贮存时间长，整体系统可靠性高。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种无人机灭火弹空投系统。

背景技术

目前现有的无人机空中灭火系统，采用的是定制的灭火集成方案，灭火剂经过加压注入无人机的高压存储箱中，在高空中实现遥控喷射，存在如下几大缺点：

1.存储时间短

现有技术中采用的是加压注入的方式将灭火剂压入无人机挂载的存储箱中，此种方式非工厂标准生产，存储箱保压不足，灭火剂不能够在存储箱中长期存储。

2.灭火方向固定

现有技术中将喷射管采用水平固定的方式挂载在无人机上，喷射管的角度不可调整，因此灭火方向单一。

3.二次装填慢

在一次喷射之后，需要重新进行灭火剂的加压装填。此过程耗时较长，在火灾救援现场不容接受。

4.成本高昂

现有方案需要加压填充系统，灭火剂加压填充，对可反复装填的储存箱体要求高，系统复杂，整体成本高昂。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种无人机灭火弹空投系统。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：

一种无人机灭火弹空投系统，所述无人机灭火弹空投系统包括无人机、灭火弹仓控制模块、遥控器；所述灭火弹仓控制模块由数字舵机、仓内隔离板、可控仓门、弹簧绳、灭火弹仓体组成，所述灭火弹仓体中央设有仓内隔离板，所述仓内隔离板底部设有数字舵机，所述仓内隔离板两侧放置灭火弹，所述灭火弹仓体底部左右两侧设有可控仓门，所述可控仓门与弹簧绳连接。

所述灭火弹仓体仓顶设计为开放式。

所述无人机通过云台安装架与相机固定。

所述灭火弹仓控制模块外壳采用碳纤维板开模制成。

所述灭火弹仓体外壳底部设有夹持装置。

所述灭火弹仓控制模块通过灭火弹仓体外壳底部设有的夹持装置固定在无人机脚架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型设计的无人机灭火弹空投系统，结构简单，灭火弹仓控制模块核心功能由数字舵机实现，外壳采用碳纤维板开模做成，让机体重量下降的同时，提高了机身的坚固性；灭火弹采用1.3kg级别干粉灭火弹4颗，一个起落可搭载多颗，在火场上方实现单点或多点的的投放，并可快速返航，实现二次或多次装弹，且灭火弹贮存时间长，整体系统可靠性高。建筑屋顶部起火时，可以采用此系统进行高层空投灭火；在高山和森林地区，当发生火灾时，消防人员很难快速到达，可以采用此系统进行空投灭火；当加油站等高危场所起火后，人员不便近距离灭火，可以采用此系统进行空投灭火。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型灭火弹仓控制模块的结构示意图；