[实用新型]一种航模起降重心平衡装置

说明书

本实用新型涉及一种航模起降重心平衡装置，包括框架，所述框架安装在航模重心位置，还包括舵机、动力传递装置和平衡块，所述舵机、动力传递装置和平衡块安装在框架内，所述舵机通过动力传递装置连接到平衡块，所述平衡块与框架滑动连接；本实用新型有益效果在于：航模重心在航模起降时发生变化，使航模操作简便，减少危险性。

技术领域

本实用新型涉及一种航模飞机，尤其涉及一种航模起降重心平衡装置。

背景技术

航模起降时极易受到风向、风速、地面等外界因素的影响，如果航模在起降时重心遭到破坏，这样不仅会造成设备的损坏，也很有可能伤及他人与操控者；如果在尾部加装重物块，虽然便于起降，但是航模在离地平飞时姿态就会受到影响；如果给航模增加重量，虽然使抗风能力增加，但是机动性大大减弱，不仅在空中无法完成特技动作，由于过于笨重，发生事故时补救就会更加困难；由于重量决定惯性，重量增加惯性增大后一旦躲闪不及发生碰撞事故，会加重对于航模的损坏以及人员的伤亡。

如此一来，就不能实现正常的飞行；如果采用复杂电子调整重心设备，不仅造价高昂，而且该种设备只适用于专业飞行器使用（如电视台使用的固定翼航拍，军方使用的无人侦察机，民用农药播撒固定翼无人机等），普通爱好者无法使用；现在普通航模上，操作者只有通过不断调整遥控器才可以达到稳定，但对于新手或是普通人来说该技术较难掌握容易造成事故，且对于熟练者也操纵也比较复杂。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：普通航模起降时，操纵调整复杂，危险性大的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所提供的技术方案是：

一种航模起降重心平衡装置，包括框架，所述框架安装在航模重心位置，还包括舵机、动力传递装置和平衡块，所述舵机、动力传递装置和平衡块安装在框架内，所述舵机航模遥控组件控制通过动力传递装置连接到平衡块，所述平衡块与框架滑动连接；所述框架安装在航模重心位置，通过平衡块变换位置改变航模重心位置，所述舵机由遥控装置控制转动通过动力传递装置带动平衡块移动改变重心，所述平衡块为长方体方便计算重心。

所述动力传递装置包括齿轮和齿条，所述舵机与齿轮啮合，齿轮通过齿条连接到平衡块上，所述齿条与平衡块固定连接；所述舵机转动使齿轮转动，齿轮与齿条啮合，带动齿条移动，同时平衡块滑动。

所述平衡块为两块，分别安装在齿条的前后两端，平衡块分前后两块，其中前块较大；平衡块分成前后，保证齿条水平运动。

还包括限位板，所述齿条在安装在限位板开的滑槽内，与限位板滑动连接;限位板保证航模进行倒飞等情况时，平衡块的稳定问题。

所述框架底部开有滑槽，所述平衡块安装在滑槽内；底部框架滑槽，保证平衡块不左右移动产生额外摩擦力，有效保证平衡块前后移动。

还包括限位块，所述限位块为两块，分别安装在框架左右两端，所述限位块保证框架前后硬性接触，破坏框架。

所述限位块为弹性材料。

本实用新型有益效果在于：通过遥控控制舵机转动并通过动力传递带动平衡块的前后移动，航模重心在航模起降时发生变化，使航模起降操作简便，减少危险性。

附图说明

图1是一种航模起降重心平衡装置示意图；

其中，1、框架，2、限位板，3、舵机，4、齿轮，5、限位块，6、平衡块，7、齿条，8、滑槽。

具体实施方式