[实用新型]智能移动设备乘梯系统

说明书

本实用新型提供一种智能移动设备乘梯系统，包括智能移动设备、服务器和电梯控制装置；所述智能移动设备与所述服务器通过无线通信进行通信连接；所述服务器与所述电梯控制装置通过有线通信或无线通信进行通信连接。本实用新型的智能移动设备乘梯系统能够直接利用电梯控制装置提供的电梯运行信息实现智能移动设备的自主乘梯。

技术领域

本实用新型涉及数据通信的技术领域，特别是涉及一种智能移动设备乘梯系统。

背景技术

现有技术中，机器人等智能移动设备自主乘坐电梯时，均需对电梯呼唤系统进行改造。通常需要安装若干辅助设备，以获取楼层和电梯运行状态等相关信息。但是，在实际操作中，安装辅助设备存在以下问题：

(1)需要在电梯井道内和电梯顶部施工，存在施工难度大、施工风险高的问题；

(2)若辅助设备发生故障，会导致整套机器人系统和电梯系统瘫痪，甚至引起火情等事故；

(3)造成了电梯使用成本的冗余和浪费。

另外，电梯控制系统本身自带有上述相关信息，且相较于辅助设备获取的相关信息更为准确，但是，为了避免出现不可控的安全风险，电梯控制系统在任何场景中都不能将上述相关信息直接开放给机器人。

因此，如何实现机器人等智能移动设备与电梯控制系统之间的通信成为当前亟待解决的问题。

实用新型内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种智能移动设备乘梯系统，能够直接利用电梯控制装置提供的电梯运行信息实现智能移动设备的自主乘梯。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种智能移动设备乘梯系统，包括智能移动设备、服务器和电梯控制装置；所述智能移动设备与所述服务器通过无线通信进行通信连接；所述服务器与所述电梯控制装置通过有线通信或无线通信进行通信连接。

于本实用新型一实施例中，所述智能移动设备用于在位于电梯轿厢外时向所述服务器发送乘梯请求，接收所述服务器发送来的电梯调度信息和所调度电梯的电梯运行信息并根据所述电梯运行信息进入电梯轿厢内；在位于电梯轿厢内时向所述服务器发送入梯确认信息，接收所述服务器发送来的实时电梯运行信息并根据所述实时电梯运行信息移动至电梯轿厢外。

于本实用新型一实施例中，所述服务器用于实时同步获取电梯控制装置发送来的电梯运行信息；接收位于电梯轿厢外的智能移动设备发送来的乘梯请求；发送所述乘梯请求至所述电梯控制装置，接收所述电梯控制装置发送来的电梯调度信息并发送电梯调度信息和所调度电梯的电梯运行信息至所述智能移动设备；接收位于电梯轿厢内的所述智能移动设备发送来的入梯确认信息，并将所述入梯确认信息发送至所述电梯控制装置，将所调度电梯的实时电梯运行信息发送至所述智能移动设备。

于本实用新型一实施例中，所述电梯控制装置用于实时同步电梯运行信息至所述服务器，以及接收所述服务器发送来的乘梯请求，基于所述乘梯请求调度对应的电梯至所述智能移动设备的当前楼层，并发送电梯调度信息至所述服务器；接收所述服务器发送来的所述入梯确认信息，并基于所述入梯确认信息调度对应的电梯至所述智能移动设备的目的楼层。

于本实用新型一实施例中，所述电梯控制装置包括电梯控制模块和电梯通信中枢模块，所述电梯通信中枢模块用于基于第一协议与所述电梯控制模块通信，基于所述第二协议与所述服务器通信，并实现所述第一协议和所述第二协议之间的转换。

于本实用新型一实施例中，还包括设置在电梯轿厢内的近距离通信装置，用于实现所述智能移动设备与所述服务器之间的通信中继。

于本实用新型一实施例中，所述近距离通信装置采用2.4G模块、Zigbee模块、WiFi模块、蓝牙模块中的一种或多种组合。