[实用新型]一种实现姿态和位置解耦控制的八旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201820214791.1 | 申请日： | 2018-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN207826540U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 全凯;史博;肖冰;傅振洲;杨佳;魏一然 | 申请（专利权）人： | 渤海大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 俞鲁江 |
| 地址： | 121013 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 螺旋桨 飞行器 起落架 旋翼飞行器 位置解耦 姿态调整 夹板 电机 任意方向旋转 本实用新型 方向旋转 控制电机 目标追踪 水平连杆 特技表演 原地调整 固定板 平动 坡面 旋翼 转动 着陆 起飞 飞行 飞机 | ||
【权利要求书】：
1.一种实现姿态和位置解耦控制的八旋翼飞行器，其特征在于：包含起落架、夹板、固定板、水平连杆、螺旋桨一、螺旋桨二、螺旋桨三、螺旋桨四、螺旋桨五、螺旋桨六、螺旋桨七、螺旋桨八；
起落架通过固定板与夹板紧固连接；
夹板为双层圆盘结构，双层圆盘之间设有八对卡环；
每对卡环内卡固有一个水平连杆；
螺旋桨一、螺旋桨二、螺旋桨三、螺旋桨四、螺旋桨五、螺旋桨六、螺旋桨七、螺旋桨八分别固接在水平连杆末端；
其中螺旋桨一、螺旋桨二、螺旋桨三、螺旋桨四设有水平桨叶；螺旋桨五、螺旋桨六、螺旋桨七、螺旋桨八设有垂直桨叶；
螺旋桨一和螺旋桨三为逆时针旋转，螺旋桨二和螺旋桨四为顺时针旋转；螺旋桨五、螺旋桨七和螺旋桨六、螺旋桨八是可以逆时针旋转和顺时针旋转互换。
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