[实用新型]一种开关按键全自动通用组装机

说明书

本实用新型公开并提供了一种开关按键全自动通用组装机，其结构简单、设计合理、自动化程度高且通用性高。本实用新型包括壳体上料模块、按键键帽上料模块、组装平台、组装机械手模块，所述组装平台的前后两端分别平行设置有壳体储料槽和键帽储料槽，所述组装机械手模块包括纵向设置在所述组装平台的上端的移动轨道和与所述移动轨道相配合的机械手，所述组装平台的中部设置有成品落料通槽，所述成品落料通槽位于所述移动轨道的正下方。本实用新型可用于开关组装机的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种开关按键全自动通用组装机。

背景技术

现有的电路换接按键开关在按键和壳体的组装方面由于比较简单，所以通常采用人工手动进行拼装，故而会造成效率低下，工人劳动强度大且人工成本增加的后果，不利于企业的可持续发展。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、设计合理、自动化程度高且通用性高的开关按键全自动通用组装机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括壳体上料模块、按键键帽上料模块、组装平台、组装机械手模块，所述组装平台的前后两端分别平行设置有壳体储料槽和键帽储料槽，所述组装机械手模块包括纵向设置在所述组装平台的上端的移动轨道和与所述移动轨道相配合的机械手，所述组装平台的中部设置有成品落料通槽，所述成品落料通槽位于所述移动轨道的正下方。

由上述方案可见，在本实用新型中，壳体储料槽和键帽储料槽分别用于存放壳体与键帽，组装机械手模块通过纵向设置的移动轨道，使得机械手可以夹取键帽到壳体上进行组装并最后将组装完毕的成品从成品落料通槽中扔下出料。另外，壳体储料槽和键帽储料槽可以通用地适用于更多的型号，壳体或键帽的原材料只要排列整齐地分别放置好，就可以通过机械手进行组装，故而本实用新型通用性高。

进一步地，所述壳体上料模块包括第一振动料盘，所述第一振动料盘的前端设置有第一出料轨道，所述第一出料轨道与所述壳体储料槽相连接。

进一步地，所述按键键帽上料模块包括第二振动料盘，所述第二振动料盘的后端设置有第二出料轨道，所述第二出料轨道与所述键帽储料槽相连接。

进一步地，所述移动轨道上顺序设置有夹键帽工位、落料工位和装键帽工位，所述夹键帽工位、所述落料工位和所述装键帽工位上均设置有与所述机械手相配合的检位感应器，所述夹键帽工位、所述落料工位和所述装键帽工位分别位于所述键帽储料槽、所述成品落料通槽与所述壳体储料槽的正上方。

由上述方案可见，在本实用新型中，设计三个工位使得机械手并配合检位感应器，可以使得机械手暂停在某个工位上并进行相应的捉取、压合组装或放料操作。

进一步地，所述成品落料通槽的底部设置有收纳箱，所述收纳箱底部设置有计重器。

由上述方案可见，在本实用新型中，设计收纳箱用于回收规整已组装好的成品，设计计重器可以通过计重间接计算成品数量。

附图说明

图1是本实用新型中的结构示意图；

图2是本实用新型的另一个角度的结构示意图。

具体实施方式