[实用新型]一种基于激光扫描的防外破监测系统

权利要求书

1.一种基于激光扫描的防外破监测系统，其特征在于，包括：主机、激光探测模块及云台，所述主机包括第一中央控制单元、存储单元及通信单元，所述存储单元及通信单元分别与所述第一中央控制单元连接；所述激光探测模块包括发射端和接收端，所述发射端及接收端均设置在所述云台上，所述发射端及接收端分别与所述第一中央控制单元连接；所述云台包括第二中央控制单元、驱动电路及电机单元，所述电机单元、驱动电路及第二中央控制单元依次连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描的防外破监测系统，其特征在于，所述第一中央控制单元及第二中央控制单元均为ARM。

3.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描的防外破监测系统，其特征在于，所述第一中央控制单元与所述第二中央控制单元通过网线进行数据交换。

4.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描的防外破监测系统，其特征在于，所述通信单元为3G/4G/WIFI模块。

5.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描的防外破监测系统，其特征在于，所述云台还包括可见光相机，所述可见光相机与所述第二中央控制单元连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于激光扫描的防外破监测系统，其特征在于，所述可见光相机设置在所述云台上。

7.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描的防外破监测系统，其特征在于，所述系统还包括声光报警器，所述声光报警器与所述第二中央控制单元连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描的防外破监测系统，其特征在于，所述接收端包括依次连接的光电转换电路、第一放大电路、滤波电路、第二放大电路及A/D转换电路，所述A/D转换电路的输出端与所述第一中央控制单元的输入端连接。

9.根据权利要求1所述的一种基于激光扫描的防外破监测系统，其特征在于，所述系统还包括太阳能模块，所述太阳能模块包括太阳能板、蓄电池、第一电压监测单元、第二电压监测单元及电源控制单元，所述太阳能板、蓄电池分别与所述电源控制单元连接；所述第一电压监测单元的输入端与所述太阳能板的输出端连接，输出端与所述电源控制单元的输入端连接；所述第二电压监测单元的输入端与所述蓄电池的输出端连接，输出端与所述电源控制单元的输入端连接；所述电源控制单元分别与所述主机及所述云台连接，用于给所述主机和云台供电。