[实用新型]一种垃圾桶自动抓取装置

权利要求书

1.一种垃圾桶自动抓取装置，其特征在于，包括抓取机构，所述抓取机构包括两个立柱以及位于两个立柱之间的升降液压缸，所述立柱的一侧安装有抓取滑动座以及在抓取滑动座上滑动的升降板，所述升降板的背面通过连接座与所述升降液压缸的活塞杆连接，所述活塞杆的正面连接有至少一个伸缩架，所述升降板的上方铰接有伸缩液压缸，所述伸缩液压缸的活塞杆与所述伸缩架连接，所述伸缩架的另一端连接有搬运垃圾桶的拾取板。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶自动抓取装置，其特征在于，还包括垃圾桶，所述垃圾桶的下方设有定位底座，所述垃圾桶包括桶体，所述桶体的上方设有外翻的翻折边沿，所述垃圾桶的底部设有至少两个锥形盲孔，所述定位底座包括固定在地面的底板，所述底板的中部设有伸入所述锥形盲孔的锥形定位柱，所述桶体朝向外侧的侧面设有位于中间的楔形补偿块。

3.根据权利要求2所述的垃圾桶自动抓取装置，其特征在于，所述伸缩架包括多个通过内部连接销铰接在一起的内部伸缩单元，所述内部伸缩单元包括两个中心铰接的内部连板，所述内部连接销位于所述连板的两端，所述伸缩架的两端设有与所述内部伸缩单元通过内部连接销铰接的外部伸缩单元，所述外部伸缩单元包括两个中心铰接的外部连板，所述外部连板的一端为与内部连板铰接的内部连接销、另一端为外部连接销。

4.根据权利要求3所述的垃圾桶自动抓取装置，其特征在于，所述升降板的上方设有与所述伸缩液压缸铰接的凸板，所述伸缩液压缸的活塞杆与靠近所述升降板的内部连接销铰接，所述升降板的正面设有与上方的外部连接销铰接的立板以及与下方的外部连接销滑动连接的固定长孔板，所述拾取板的背面设有与上方的外部连接销铰接的立板以及与下方的外部连接销滑动连接的移动长孔板。

5.根据权利要求4所述的垃圾桶自动抓取装置，其特征在于，所述抓取滑动座的正面设有圆形滑轨，所述升降板的背面设有与圆形滑轨配合的滑块。

6.根据权利要求5所述的垃圾桶自动抓取装置，其特征在于，所述抓取滑动座的侧面设有位于上方的上限位行程开关和位于下方的下限位行程开关，所述上限位行程开关的下方设有靠近所述上限位行程开关的定位行程开关，所述下限位行程开关的上方设有靠近所述下限位行程开关的原位行程开关。

7.根据权利要求6所述的垃圾桶自动抓取装置，其特征在于，所述拾取板的正面设有位于中心的水平位置传感器，所述拾取板的底面设有位于中心的竖直位置传感器，所述拾取板的正面设有靠近下方的垫块，所述楔形补偿块的表面设有与所述水平位置传感器配合使用的水平反光板，所述底板的一侧向外伸出有位于所述楔形补偿块正下方且与所述竖直位置传感器配合使用的竖直反光板。

8.根据权利要求7所述的垃圾桶自动抓取装置，其特征在于，所述水平位置传感器和所述竖直位置传感器均为光电传感器。