[实用新型]一种多功能多轴飞行器

权利要求书

1.一种多功能多轴飞行器，包括遥控器，其特征在于：还包括飞行器，所述飞行器包括机舱（1）和水平设置的螺旋桨升降机构（2），机舱（1）位于螺旋桨升降机构（2）的下方，螺旋桨升降机构（2）包括圆形边框（3）和中心安装环（4），圆形边框（3）和中心安装环（4）通过六个叉型支架（5）连接，六个叉型支架（5）均沿中心安装环（4）的圆周方向等间距分布，机舱（1）的顶部与中心圆环的中心处固定连接，每个叉型支架（5）上均设置有三个旋翼装置（6），机舱（1）内设置有飞行控制板和扬声器，飞行控制板与遥控器通讯连接，扬声器与飞行控制板电连接，机舱（1）的外部设置有摄像头（7），摄像头（7）和所有的旋翼装置（6）均与飞行控制板电连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能多轴飞行器，其特征在于：每个所述叉型支架（5）均包括一个主连杆（8）和两个副连杆（9），主连杆（8）的一端与中心安装环（4）固定连接并且主连杆（8）位于中心安装环（4）的径向上，两个副连杆（9）的一端均与主连杆（8）远离中心安装环（4）的一端固定连接，两个副连杆（9）的一端均与圆形边框（3）固定连接，两个副连杆（9）均与主连杆（8）呈钝角连接并且该两个钝角大小相同，所有的主连杆（8）和副连杆（9）的底部均设置有用于布线的线槽（10）。

3.根据权利要求2所述的一种多功能多轴飞行器，其特征在于：每个所述叉型支架（5）上均设置有三个用于安装旋翼装置（6）的安装孔（11），所有安装孔（11）的轴线均平行于中心安装环（4）的轴线，所有安装孔（11）均设置在所有副连杆（9）之间的连接处和所有副连杆（9）与圆形边框（3）的连接处。

4.根据权利要求3所述的一种多功能多轴飞行器，其特征在于：每个所述旋翼装置（6）均包括微型马达（12）和微型螺旋桨（13），所有的微型马达（12）分别一一对应的竖直卡设在所有的安装孔（11）内，所有的微型马达（12）的输出轴均竖直向上设置，所有微型螺旋桨（13）均水平设置并且其中心处与对应的微型马达（12）的输出轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多功能多轴飞行器，其特征在于：所述机舱（1）的顶部设置有与中心安装环（4）插接配合的环形板（14），环形板（14）的外壁上设置有若干个卡接块（15），中心安装环（4）的内壁上设置有若干个供所有卡接块（15）一一对应卡接配合的卡槽（16），环形板（14）和中心安装环（4）上均设置有用于走线的避让孔（17）。

6.根据权利要求4所述的一种多功能多轴飞行器，其特征在于：所有所述微型马达（12）均为高18mm直径6mm的无刷直流电机。

7.根据权利要求4所述的一种多功能多轴飞行器，其特征在于：所有微型螺旋桨（13）均为长30mm的迷你螺旋桨。

8.根据权利要求1所述的一种多功能多轴飞行器，其特征在于：所述飞行控制板为F3飞控板。