[实用新型]一种汽车大灯用全自动合装粘结生产线

说明书

本实用新型提供一种汽车大灯用全自动合装粘结生产线，具体涉及大灯粘结生产技术领域，包括工作台、用于涂胶的涂胶机械手和用于将大灯的下壳体和上盖壳压合的压合机械手，所述工作台包括涂胶区和压合区，所述工作台上设有用于固定住大灯下壳体的夹具，所述夹具设有能够将所述夹具从所述涂胶区运输到所述压合区的传动机构，所述涂胶机械手和所述压合机械手分别位于所述涂胶区和所述压合区，所述涂胶区和所述压合区均设有固定所述夹具的固定机构。本实用新型采用全自动涂胶、压合操作，减轻劳动强度，增加工作效率。

技术领域

本实用新型属于大灯粘结生产技术领域，具体涉及一种汽车大灯用全自动合装粘结生产线。

背景技术

车灯在生产中需要用涂胶将上盖壳和下壳体粘合在一起，然后再进行传统工艺的压合操作呢，而目前，在涂胶工艺中普遍采用人工进行手动涂胶或者使用简单的装置进行涂胶，这两类涂胶方式普遍加工效率较低，过于浪费劳动力。

因此急需一种能够解决以上问题的汽车大灯用全自动合装粘结生产线。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种汽车大灯用全自动合装粘结生产线，采用全自动涂胶、压合操作，减轻劳动强度，增加工作效率。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种汽车大灯用全自动合装粘结生产线，包括工作台、用于涂胶的涂胶机械手和用于将大灯的下壳体和上盖壳压合的压合机械手，所述工作台包括涂胶区和压合区，所述工作台上设有用于固定住大灯下壳体的夹具，所述夹具设有能够将所述夹具从所述涂胶区运输到所述压合区的传动机构，所述涂胶机械手和所述压合机械手分别位于所述涂胶区和所述压合区，所述涂胶区和所述压合区均设有能够固定所述夹具的固定机构。将大灯的下底壳放入所述夹具上，所述涂胶机械手在大灯的下底壳的槽内进行涂胶，涂完胶后，所述夹具被所述传动机构带到所述压合区，所述压合机械手将上盖壳放到大灯的下底壳上进行压合操作，或者是通过人工将上盖壳放到大灯的下底壳上，然后通过所述压合机械手进行压合，整条生产线采用全自动涂胶、压合操作，减轻劳动强度，增加工作效率。

优选的，所述传动机构包括无杆气缸和设于所述无杆气缸的运动块，所述无杆气缸和所述夹具固定连接。所述无杆气缸带动所述夹具运动。

优选的，所述传动机构包括传输带，所述传输带在所述工作台上沿所述涂胶区向所述压合区方向传动，所述传输带上设有所述夹具。所述传输带能够带动所述夹具移动。

优选的，所述固定机构包括两个第一气缸和两个固定块，所述工作台沿所述传输带的传输方向的两侧镜像设有两个所述第一气缸，两个所述第一气缸分别设有两个所述固定块，所述固定块与所述夹具活动抵触连接。当需要固定住所述夹具时，所述第一气缸带动所述固定块固定住所述夹具的两侧。

优选的，所述夹具包括底板，所述底板上设有多个凸块，所述凸块上设有凹槽，所述凹槽内设有弹性片，大灯的下壳体的两端分别位于所述凹槽内。设有弹性片在取放大灯的下底壳的时候比较方便。

优选的，所述涂胶机械手包括机械手和设于所述机械手上的涂胶枪，所述涂胶枪上设有枪嘴和真空吸附装置，所述真空吸附装置和所述枪嘴连通。由于大灯的下底壳胶槽深度都在5mm以上，因而要在所述涂胶枪上安装所述枪嘴，这样又带来了新的问题，当所述涂胶枪关闭后会有轻微的胶枪拉丝现象，目前的做法是特意在示教编程时让所述涂胶枪关闭以后继续沿着涂胶轨迹多走一段距离，解决了因拉丝现象而影响产品质量问题。但是胶槽的末端则没有适量的胶，因此粘合度不够，此时设有所述真空吸附装置，拉丝由于受到向上吸的作用力不会因为重力的原因而掉入到大灯的下底壳的胶槽外而影响影响产品质量，同时克服了胶槽末端的粘附力不够的问题。