[实用新型]一种车辆中央控制器更新系统

说明书

本实用新型涉及车辆控制领域，特别涉及一种车辆中央控制器更新系统，所述车辆中央控制器更新系统包括车辆控制设备和更新设备，所述车辆控制设备包括控制器、微处理器、图像采集器、识别装置和电源模块，所述电源模块分别与所述控制器、所述微处理器和所述图像采集器连接，所述控制器分别与所述微处理器和所述图像采集器连接，所述识别装置与所述控制器连接，所述控制器与所述更新设备连接，所述控制器是以IMX6处理器为核心的控制器。该更新系统通过更新设备对车辆控制设备进行更新，具有操作快速方便，更新耗时少的优势。

技术领域

本实用新型涉及车辆控制领域，特别涉及一种车辆中央控制器更新系统。

背景技术

车辆中央控制器是监控车辆各系统工作状况信息的装置。随着科技的发展，中央控制器在车辆领域的应用也变得普遍起来，由于智能化技术的车辆中央控制器应用越来越广泛，为了适时跟上技术的发展和使用需求，车辆的中央控制器需要定期进行软件更新，而现在的车辆中央控制器与以前的控制器相比有比较大的差异性。车辆中央控制器涉及整车的大部分零件，如发动机、变速箱、先进驾驶辅助系统(ADAS)、车身控制器(BCM)等等，软件内容多且复杂，在设计、试制装车阶段，根据不同的软件版本及整车需求，会不断的更新中央控制器的软件。即使量产以后，对于中央控制器显示内容的细微调整都可能需要对控制器软件进行更新。

现有的车辆中央控制器产品更新只能通过PC机进行更新，其更新方式为：先将车辆中央控制器断电，人工操作车辆中央控制器的拨码开关进入更新模式，然后将USB数据线的一端接入车辆中央控制器的USB接口，将USB数据线的另一端接入PC机，之后给车辆中央控制器通电，并操作PC机中的更新软件，实现对车辆中央控制器的更新。更新完成后需要先在PC机中操作，退出更新软件，然后给车辆中央控制器断电，再人工操作车辆中央控制器的拨码开关进入系统运行模式，之后给车辆中央控制器通电，整个更新流程完成。现有的车辆中央控制器更新方法存在如下缺陷：

(1)更新过程中需要对车辆中央控制器通断电，并且通断电具有严格的顺序，操作较为繁琐。使用USB数据线连接PC机进行更新，不具有便携性，适用性不强。

(2)现有的通过PC机更新过程中，虽然大部分文件(如uboot文件、操作系统内核文件、DTB文件和rootfs文件)可以通过USB接口进行文件更新，但MCU应用程序仅能通过串口进行更新，即，更新过程中需要切换连接接口，存在操作繁琐的问题。

实用新型内容

针对现有技术的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种车辆中央控制器更新系统。

本实用新型提供一种车辆中央控制器更新系统，所述车辆中央控制器更新系统包括车辆控制设备和更新设备，所述车辆控制设备包括控制器、微处理器、图像采集器、识别装置和电源模块，所述电源模块分别与所述控制器、所述微处理器和所述图像采集器连接，所述控制器分别与所述微处理器和所述图像采集器连接，所述识别装置与所述控制器连接，所述控制器与所述更新设备连接，所述控制器是以IMX6处理器为核心的控制器。

优选地，所述车辆控制设备还包括显示面板，所述显示面板与所述图像采集器连接。

优选地，所述控制器包括第一信号转换装置和发送器，所述图像采集器包括第二信号转换装置和接收器，所述第一信号转换装置与所述发送器连接，所述第二信号转换装置与所述接收器连接，所述发送器与所述接收器连接。

优选地，所述微处理器通过CAN总线与车辆设备连接。

优选地，所述微处理器包括车辆信息接收器，所述车辆信息接收器与所述CAN总线连接。

优选地，所述控制器包括全网通4G模块、GPS模块、北斗BDS模块、蓝牙模块和CAN总线模块。

优选地，所述电源模块提供多种电压等级的电源供给，用于为车辆自身设备和外接设备供电；所述电源模块的电压等级包括5V、4.2V、3.3V和1.8V的工作电压等级。