[实用新型]一种RV减速器针齿轮综合误差快速检测装置

权利要求书

1.一种RV减速器针齿轮综合误差快速检测装置，包括基座（1）和相机（5），其特征在于：还包括第一移动单元、第二移动单元和旋转台（3），相机（5）与第一移动单元连接，旋转台（3）与针齿轮（4）连接；

第二移动单元设有由驱动装置驱动或手动驱动可往复运动的定位棒（13），定位棒（13）被用于间歇的嵌入到针齿轮（4）的齿槽。

2.根据权利要求1所述的一种RV减速器针齿轮综合误差快速检测装置，其特征在于：所述第二移动单元包括推杆（12）和电机（6），电机（6）通过齿轮齿条机构或摩擦轮机构驱动推杆（12）往复运动，推杆（12）的一端连接定位棒（13）；

或者所述第二移动单元包括推杆（12）和气缸，气缸与推杆（12）的一端连接，驱动推杆（12）往复运动，推杆（12）的一端连接定位棒（13）；

所述的定位棒（13）的外径，与齿槽的内径相同。

3.根据权利要求1所述的一种RV减速器针齿轮综合误差快速检测装置，其特征在于：所述第一移动单元包括立杆（10）、横梁（7）及支撑架（14），支撑架（14）一端连接相机（5），另一端相对于横梁（7）移动连接，横梁（7）一端与立杆（10）连接，立杆（10）另一端与基座（1）连接。

4.根据权利要求3所述的一种RV减速器针齿轮综合误差快速检测装置，其特征在于：所述基座（1）上设有第三滑轨（17），立杆（10）的另一端滑动安装在第三滑轨（17）上。

5.根据权利要求3所述的一种RV减速器针齿轮综合误差快速检测装置，其特征在于：所述立杆（10）为伸缩杆，通过气缸、齿轮齿条机构或螺母丝杠机构调节升降高度。

6.根据权利要求1所述的一种RV减速器针齿轮综合误差快速检测装置，其特征在于：所述旋转台（3）中心设有中心轴（9），中心轴（9）的锥度为1:1000。

7.根据权利要求1所述的一种RV减速器针齿轮综合误差快速检测装置，其特征在于：所述第一移动单元上设有环状光源（11），环状光源（11）照射在被测针齿轮（4）的表面；

所述相机（5）的数量为两台。

8.根据权利要求1所述的一种RV减速器针齿轮综合误差快速检测装置，其特征在于：所述的旋转台（3）设有用于驱动旋转的伺服电机（2），伺服电机（2）和第二移动单元的驱动装置与控制装置电连接，当需要控制装置控制驱动装置驱动定位棒（13）与齿槽脱开，控制装置控制伺服电机驱动旋转台（3）转过一个齿。